- 著者
- 合田 幸広 穐山 浩 大槻 崇 藤井 明美 豊田 正武
- 出版者
- [日本食品衛生学会]
- 雑誌
- 食品衛生学雑誌 (ISSN:00156426)
- 巻号頁・発行日
- vol.42, no.1, pp.56-62, 2001-02-25
- 参考文献数
- 6
- 被引用文献数
- 1 10
アフラトキシン (AF) 通知分析法においても, 健康危害及び環境汚染防止の目的で, 使用溶媒の見直しが要求されている. 著者らは既に報告した毒性の高い溶媒を用いない多機能カラムにHPLCを組合せたAF分析法の応用範囲を拡大する目的で, 通知で分析が義務付けられたナッツ類及びジャイアントコーンを含め, より多種の試料の添加回収実験を行った. その結果マカデミアナッツ, クルミ, ヘーゼルナッツ, ブラジルナッツ, ジャイアントコーン, コメ, コムギ, ソバでB<sub>1</sub>, B<sub>2</sub>, G<sub>1</sub>, G<sub>2</sub>ともに良好な回収率 (85~106%) を得た. また, 妨害ピークが検出された香辛料6種及び紅茶について, 市販のアフィニティーカラムを組合せた分析法を検討した. その結果, G<sub>2</sub>, B<sub>2</sub>で一部回収率が低いものの, B<sub>1</sub>, G<sub>1</sub>の回収率は良好 (71~112%) でこれらの試料でも分析可能であることが示された.
1 0 0 0 OA 動作計画と制御に3次元情報を用いた自律油圧ショベルプロトタイプの開発
- 著者
- 山元 弘 茂木 正晴 大槻 崇 柳沢 雄二 野末 晃 山口 崇 油田 信一
- 出版者
- The Society of Instrument and Control Engineers
- 雑誌
- 計測自動制御学会論文集 (ISSN:04534654)
- 巻号頁・発行日
- vol.48, no.8, pp.488-497, 2012 (Released:2012-09-01)
- 参考文献数
- 18
- 被引用文献数
- 2 6
Civil engineering work still involves many dangerous and grueling tasks. So improving work environments and ensuring safety are important challenges facing in this field. It is also essential to develop to prepare for the aging of construction workers and growing shortage of young skilled workers, which will occur in response to the falling birthrate and aging of the future population. This research project was undertaken as challenges to overcome these problems by developing the basic technologies for automated construction system using the three-dimensional information and achieving self-controlled operation by hydraulic excavators which is a typical general purpose construction machine. The developed prototype excavator has achieved the self-control of soil excavation and loading work, with the almost same speed and with the same precision in finished product to those of normal work by human worker.