著者
山岡 潤一 筧 康明
雑誌
研究報告エンタテインメントコンピューティング(EC)
巻号頁・発行日
vol.2014-EC-32, no.5, pp.1-6, 2014-05-30

dePENd2.0 は振動アクチュエータによる牽引力を用いたスケッチ支援のためのペン型デバイスである.リニア方向に振動するアクチュエータの加速度を非対称にすることで,任意の方向に仮想的な牽引力を発生させることができる.本研究では振動アクチュエータを 4 台配置したペングリップ型デバイスを用いることで,ペンを任意の方向に牽引したり回転させる.場所の制限なく使用できるので,予めコンピュータに入力した絵を,壁などの広い場所や手に持った物に描画することができる.また筆やクレヨン,スタイラスなど様々な筆記用具に装着できるので,それぞれの書き方や表現方法に応じた触覚的なガイドを提示できる.本稿ではシステム設計,評価実験,アプリケーションと今後の展望について述べる.