著者

山田 健介 宮本 共生 臼井 清一

出版者

一般社団法人 日本機械学会

雑誌

日本機械学会論文集 C編 (ISSN:03875024)

巻号頁・発行日

vol.71, no.708, pp.2557-2562, 2005-08-25 (Released:2011-03-04)

参考文献数

8

被引用文献数

4 4

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The paper presents a design and characteristics of a new holonomic omnidirectional moving vehicle, which simultaneous and independently controlled translational and rotational motions. The moving vehicle has four rubber balls instead of wheels. Each ball is driven by two rotating rollers. But the system has only four actuators. The kinematics of the moving vehicle is analyzed and the control algorithms are derived for the holonomic and omnidirectional moving vehicle. The experimental results show that the proposed new type of moving mechanism has good characteristics and the sensor on board is useful for autonomous moving under relatively large disturbance.

著者

若松 弘也 山田 健介 勝田 哲史 白源 清貴 松本 聡 松本 美志也

出版者

日本臨床麻酔学会

雑誌

日本臨床麻酔学会誌 (ISSN:02854945)

巻号頁・発行日

vol.38, no.3, pp.347-353, 2018-05-15 (Released:2018-06-23)

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2015年10月に発表されたJRC蘇生ガイドライン2015における一次救命処置の推奨は次の通りである.胸骨圧迫のテンポは,100〜120回/分を推奨する.胸骨圧迫の深さは,6cmを超える過剰な圧迫を避けつつ,約5cmの深さで行うことを推奨する.CPR中の胸骨圧迫の中断は最小限とし,胸骨圧迫比率をできるだけ高くして,少なくとも60%とすることを提案する.心停止の疑いのある人の近くにいる,意思がありCPRを実施できる人に,ソーシャルメディアなどのテクノロジーを用いて情報提供することを提案する.JRC蘇生ガイドライン2015で強調されている胸骨圧迫の重要性は,ガイドライン2005,2010から引き継がれている.