- 著者
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広瀬 健志郎
佐竹 聡
川島 英之
今井 倫太
- 出版者
- 一般社団法人情報処理学会
- 雑誌
- 情報処理学会研究報告. HI,ヒューマンインタフェース研究会報告 (ISSN:09196072)
- 巻号頁・発行日
- vol.110, pp.47-52, 2004-09-10
本研究の目的は、コミュニケーションロボットのソフトウェアアーキテクチャに詳しくない一般ユーザが、ロボットを情報提供の手段として容易に利用できる手法を提案することである。ロボットの動作をプログラミングする手法は多数あるが、本研究の目的と照らし合わせると、それらは多種類のロボット間でのコンテンツ共有が不可、一般ユーザにとって使いにくい、センサ情報を反映したコンテンツ提示が不可のいずれかの問題を抱えている。よって本研究では、上記の3条件を満たすために、ロボットのコンテンツを直感的に記述できるエディタを開発と、そのコンテンツを多種類のヒューマノイドロボットで実行できるように、抽象的なモーションを具体的な関節情報に置き換える言語仕様を定義し、それらをロボットに実行させるシステムを開発した。