- 著者
- 冨田 心太 入江 寿弘 新宮 清志
- 出版者
- 日本計算工学会
- 雑誌
- 計算工学講演会論文集 Proceedings of the Conference on Computational Engineering and Science
- 巻号頁・発行日
- vol.24, 2019-05
3 0 0 0 フラクタル次元による茶室空間の美の分析
- 著者
- 佐藤 祐介 新宮 清志 杉浦 巌
- 出版者
- 日本知能情報ファジィ学会
- 雑誌
- 日本ファジィ学会誌 (ISSN:0915647X)
- 巻号頁・発行日
- vol.12, no.5, pp.104-109, 2000-10-15
- 参考文献数
- 10
- 被引用文献数
- 5
茶室は、その空間内部のあらゆる場に於いて、秩序と無秩序の混在が織りなす複雑な構成となっている。茶室の美は、その複雑さに起因しているのではないだろうか。本論文では、茶室空間に施されたデザインに内在する複雑さを定量的に示す方法として、フラクタル幾何学におけるフラクタル次元の利用を提案している。その際、まず始めにサンプルとして取り挙げたそれぞれの茶室空間に施されたデザインから、実際にフラクタル次元を測定する方法を示す。さらに、算出されたフラクタル次元による比較・考察を行い、茶室空間における美的考察の新しい観点として"リズム"の分析について言及すると共に、デザインを数学的に解析する際の道具としてのフラクタル次元の有効性を示す。本論におけるフラクタル次元の算出方法は、以下に示す手順を踏む。(1)対象となる形態のディテールをグリッド化する(2)グリッドを空間的変動曲線として表す(3)作成した空間的変動曲線から、スケール変換解析よりH指数を測定する(4)測定されたH指数から、フラクタル次元を求める
2 0 0 0 OA 深度センサーを用いた自律移動ロボットの研究
- 著者
- 小室 優也 柴田 悠希 安 俊杰 伊藤 仁志 入江 寿弘 新宮 清志
- 出版者
- 日本知能情報ファジィ学会
- 雑誌
- 日本知能情報ファジィ学会 ファジィ システム シンポジウム 講演論文集 第31回ファジィシステムシンポジウム
- 巻号頁・発行日
- pp.131-134, 2015 (Released:2016-02-26)
近年、ロボットが活躍する環境が広がりつつある。特に、災害現場のような人間が立ち入ることができない危険な場所において遠隔操作によって動作するロボットが使用される。しかし、遠隔操作は通信途絶などによってロボットが帰還できなくなることがあるため、自律移動が可能なロボットの研究が進められている。本研究では、深度センサとロータリエンコーダを用いて周辺環境と自己位置・姿勢を認識させ目的地への最適な経路計画を行う方法としてダイクストラ法の利用を検討する。
2 0 0 0 OA フラクタル次元による茶室空間の美の分析
- 著者
- 佐藤 祐介 新宮 清志 杉浦 巌
- 出版者
- 日本知能情報ファジィ学会
- 雑誌
- 日本ファジィ学会誌 (ISSN:0915647X)
- 巻号頁・発行日
- vol.12, no.5, pp.696-701, 2000-10-15 (Released:2018-01-08)
- 参考文献数
- 10
- 被引用文献数
- 1
茶室は、その空間内部のあらゆる場に於いて、秩序と無秩序の混在が織りなす複雑な構成となっている。茶室の美は、その複雑さに起因しているのではないだろうか。本論文では、茶室空間に施されたデザインに内在する複雑さを定量的に示す方法として、フラクタル幾何学におけるフラクタル次元の利用を提案している。その際、まず始めにサンプルとして取り挙げたそれぞれの茶室空間に施されたデザインから、実際にフラクタル次元を測定する方法を示す。さらに、算出されたフラクタル次元による比較・考察を行い、茶室空間における美的考察の新しい観点として"リズム"の分析について言及すると共に、デザインを数学的に解析する際の道具としてのフラクタル次元の有効性を示す。本論におけるフラクタル次元の算出方法は、以下に示す手順を踏む。(1)対象となる形態のディテールをグリッド化する(2)グリッドを空間的変動曲線として表す(3)作成した空間的変動曲線から、スケール変換解析よりH指数を測定する(4)測定されたH指数から、フラクタル次元を求める
1 0 0 0 地震力を受ける回転体シェルのファジィ制御に関する研究
- 著者
- 新宮 清志 福島 欣哉
- 出版者
- 日本知能情報ファジィ学会
- 雑誌
- 日本ファジィ学会誌 (ISSN:0915647X)
- 巻号頁・発行日
- vol.5, no.3, pp.650-662, 1993-06-15
- 被引用文献数
- 7
体育館や展示場などの大空間の屋根を形成するシェル構造は、地震、風などの動的外力を受けている。したがって、シェルの振動解析はこの構造物を安全に設計するために、極めて重要なことである。しかし、これは受け身の立場であり、本論は地震力を受けるシェルの変位および応力をファジィ制御により減衰率を調節することによって積極的に低減しようとしたものである。