著者

後藤 道彦 植松 裕子 斎藤 英雄 仙田 修司 池谷 彰彦

出版者

一般社団法人電子情報通信学会

雑誌

電子情報通信学会技術研究報告. MI, 医用画像 (ISSN:09135685)

巻号頁・発行日

vol.110, no.28, pp.1-6, 2010-05-06

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Augmented Reality(AR)技術を利用した作業支援は,ユーザに対して直感的な支援が可能である.一般に,ARシステムを構築するためには,重畳するコンテンツを用意する必要があり,従来はそのコンテンツを用途に合わせてCGなどで新たに作り出していた.本論文で提案するARシステムでは,そのコンテンツを新たに作るのではなく,既に多く存在しているビデオをお手本となる教師ビデオとして利用し,ユーザの視点に合わせて教師ビデオを変換して重畳表示することで,情報提示を行う.このとき,ユーザの作業と教師ビデオ映像が視覚的に混同しやすい問題を解決するために,教師ビデオに対して透明度変化や輪郭線の強調表示などの様々な加工を施す.また,作業内容に合わせて教師ビデオをいくつかの手順に分割し,ユーザ側の作業が完了してから次の手順へと進めるようなインタラクティブ性を持たせることで,ユーザが各自のペースで作業を行うことのできるシステムとなっている.本システムの有効性を検証するためのユーザ評価実験では,折り紙を折る作業とブロックを配置する作業の2つの状況を想定し,本システムでの教師ビデオの提示方法について評価を行った.その結果,本システムで提案するようにユーザの視点に合わせてビデオを提示することで,ユーザの視認性が向上するということが分かった.また,教師ビデオに施すエフェクトについての評価では,作業内容ごとに適したエフェクトを分類することができ,今後さらに他の作業へと適用する際の指標を得ることができた.

著者

橋本 昂宗 植松 裕子 斎藤 英雄

出版者

一般社団法人電子情報通信学会

雑誌

電子情報通信学会技術研究報告. PRMU, パターン認識・メディア理解 (ISSN:09135685)

巻号頁・発行日

vol.109, no.374, pp.85-90, 2010-01-14

被引用文献数

2

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本論文では,多視点のカメラの映像を合成することにより,中央カメラに映る障害物を取り除くとともに,障害物に隠れていた物体を透視することで,シースルー映像を生成する手法を提案する.本手法を野球の試合映像に適用し,審判とキャッチャーに隠されたピッチャーの姿を透視した映像を生成する.本手法は,ピッチャーの合成,審判とキャッチャーの除去,ボール軌跡の可視化の処理から成る.ピッチャーの合成では,左右カメラにおけるピッチャー領域を,Homographyによって中央カメラ視点へ変換して合成する.審判とキャッチャーは,Graph cutを用いた領域検出によって除去する.ボール軌跡は,左右および中央カメラ間に成立するTrifocal Tensorを用いて中央カメラでのボール位置を推測することで可視化する.最後に,それぞれの処理によって生成された結果を領域ごとに合成することで,シースルー映像を生成する.実験では,球場にて撮影した多視点映像に本手法を適用し,障害物であるキャッチャーと審判を除去したシースルー映像を合成することができた.

著者

橋本 昂宗 植松 裕子 斎藤 英雄

出版者

一般社団法人電子情報通信学会

雑誌

電子情報通信学会技術研究報告. SP, 音声 (ISSN:09135685)

巻号頁・発行日

vol.109, no.375, pp.85-90, 2010-01-14

被引用文献数

1

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本論文では,多視点のカメラの映像を合成することにより,中央カメラに映る障害物を取り除くとともに,障害物に隠れていた物体を透視することで,シースルー映像を生成する手法を提案する.本手法を野球の試合映像に適用し,審判とキャッチャーに隠されたピッチャーの姿を透視した映像を生成する.本手法は,ピッチャーの合成,審判とキャッチャーの除去,ボール軌跡の可視化の処理から成る.ピッチャーの合成では,左右カメラにおけるピッチャー領域を,Homographyによって中央カメラ視点へ変換して合成する.審判とキャッチャーは,Graph cutを用いた領域検出によって除去する。ボール軌跡は,左右および中央カメラ間に成立するTrifbcal Tensorを用いて中央カメラでのボール位置を推測することで可視化する.最後に,それぞれの処理によって生成された結果を領域ごとに合成することで,シースルー映像を生成する.実験では,球場にて撮影した多視点映像に本手法を適用し,障害物であるキャッチャーと審判を除去したシースルー映像を合成することができた.

著者

植松 裕子 斎藤 英雄

出版者

一般社団法人映像情報メディア学会

雑誌

映像情報メディア学会冬季大会講演予稿集 (ISSN:13434357)

巻号頁・発行日

no.2006, pp."7-5-1", 2006-11-20

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現実世界のテーブルに置いた野球盤の上に,3次元の野球選手によって再現した試合を複合現実提示するARアプリケーションを提案する.ユーザは,webカメラを装着したLCDモニタを通して野球盤を見ることで,好きな視点からその試合を鑑賞することができる.

著者

植松 裕子 斎藤 英雄

出版者

一般社団法人映像情報メディア学会

雑誌

映像情報メディア学会誌 : 映像情報メディア (ISSN:13426907)

巻号頁・発行日

vol.60, no.6, pp.909-919, 2006-06-01

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We describe a new on-line AR system, using multiple planar markers placed at arbitrary positions and directions. In most marker-based approaches, the markers' 3D positions and directions need to be measured in advance because they need to define a virtual object's coordinate in one fixed 3D coordinate system. However, such measurement is a very difficult and time-consuming task especially when the markers are in a complex arrangement or are placed in a wide space. Thus, we created a new on-line AR system that does not have any information on the geometrical relationship of the markers. In our registration method, we construct projective 3D space using two reference images, in which we can estimate the geometrical relationship of the multiple markers. By defining the virtual object's coordinate in projective space, this coordinate can be represented in one fixed 3D coordinate system for each frame. We performed some experiments to demonstrate the effectiveness of our system. A virtual object was superimposed onto input image sequences captured with a handy camera. Because the multiple markers were placed in a wide area, the virtual objects could easily move around the real world. Moreover, the registration could be carried out stably because the markers face various directions and because some of them can always be recognized from most viewpoints.