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文献一覧: 河島 宏紀 (著者)
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OA
大型トラックの自動操舵制御ゲインのファジィ推論に基づくセルフチューニング
著者
有尾 拓誠
杉町 敏之
深尾 隆則
河島 宏紀
出版者
公益社団法人 自動車技術会
雑誌
自動車技術会論文集
(
ISSN:02878321
)
巻号頁・発行日
vol.44, no.2, pp.485-490, 2013 (Released:2018-01-25)
参考文献数
12
被引用文献数
1
エネルギーITS 推進事業において,トラックの隊列走行に関して,車間距離制御とともに,操舵系の自動制御に関する研究を行っている.現在までに,制御ゲインのセルフチューニングをファジィ推論を用いて行っており,今回未供用高速道路で実証試験を行ったので,その結果を報告する.