1 0 0 0 OA HSK標準化研究
- 著者
- 堤 正臣 清水 伸二 青山 藤詞郎
- 出版者
- 公益社団法人 精密工学会
- 雑誌
- 精密工学会誌 (ISSN:09120289)
- 巻号頁・発行日
- vol.64, no.6, pp.830-834, 1998-06-05 (Released:2009-06-30)
- 参考文献数
- 16
1 0 0 0 OA 工作機械の精度評価技術の現状と今後の課題
- 著者
- 清水 伸二
- 出版者
- 公益社団法人 計測自動制御学会
- 雑誌
- 計測と制御 (ISSN:04534662)
- 巻号頁・発行日
- vol.41, no.11, pp.775-780, 2002-11-10 (Released:2009-11-26)
- 参考文献数
- 24
1 0 0 0 OA 結合部接触剛性の汎用的な同定法の提案
- 著者
- 中村 恭子 吉谷 明敏 清水 伸二 坂本 治久
- 出版者
- 一般社団法人 日本機械学会
- 雑誌
- 日本機械学会論文集C編 (ISSN:18848354)
- 巻号頁・発行日
- vol.79, no.807, pp.4389-4399, 2013 (Released:2013-11-25)
- 参考文献数
- 10
- 被引用文献数
- 1 3
The contact stiffness of joints has been evaluated experimentally and the method quantifying them has been proposed by authors. However it was found out that the range of application for this method was limited, since the method was based on the assumption that the relationship between force and real contact area of the joint is linear. Therefore, in this paper, we consider a widely applicable and more general identification method of the contact stiffness which can be applied to the joints in which the relationship between the force and the real contact area shows non-linear characteristics. As a consequence, following results are obtained. (1) The model of the joint interface with surface roughness can be made as a surface covered by springs with same length and spring constant along the profile of surface roughness. (2)The identification method of the contact stiffness of the joint based on the model can be applied to the joints, even if the relationship between the force and the real contact area of the joints is non-linear. (3) The contact stiffness per real contact area k shows constant regardless of the applied force in the joint where the relationship between the force and the real contact area is non-linear.
1 0 0 0 特集 小形軽量化のキーテクノロジー 工作機械の小形軽量化
- 著者
- 清水 伸二
- 出版者
- 公益社団法人精密工学会
- 雑誌
- 精密工学会誌 (ISSN:09120289)
- 巻号頁・発行日
- vol.60, no.7, pp.920-925, 1994
- 被引用文献数
- 1 1
以上,工作機械の小形軽量化について述べてきたが,工作機械自身がその時々の産業技術の結晶とも言われており,それらの影響を大いに受けながら小形軽量化が進んでいくものと思われる.したがって設計者は常にそれら周辺技術を積極的に吸収しながら開発設計を行う必要がある.ところで,特に大形の工作機械では工作物の大きさによりその小形化には限界があると思われる.これを打破するたたには大工さんがカンナを持って木材を加工するように,工具を持ったロボットが工作物の加工箇所まで移動して加工を行うような加工方式を実現する必要があると思われる.研究面でもそのような試みがなされつつある.