著者

三河 祐梨 末石 智大 渡辺 義浩 石川 正俊

雑誌

第27回画像センシングシンポジウム

巻号頁・発行日

2021-04-08

著者

溜井 美帆 山田 雅宏 渡辺 義浩 石川 正俊

出版者

一般社団法人 日本ロボット学会

雑誌

日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)

巻号頁・発行日

vol.31, no.7, pp.712-719, 2013 (Released:2013-10-01)

参考文献数

16

被引用文献数

3 1

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In recent years, there has been an increasing demand to digitize a huge number of books. A promising new approach for meeting this demand, called Book Flipping Scanning, has been proposed. This is a new style of scanning in which all pages of a book are captured while a user continuously flips through the pages without stopping at each page. Although this new technology has had a tremendous impact in the field of book digitization, page turning is still done manually, which acts as a bottleneck in the development of high-speed book digitization. Against this background, this paper proposes a newly designed high-speed, high-precision book page turner machine. Our machine turns the pages in a contactless manner by utilizing the elastic force of the paper and an air blast. This design enables high-speed performance that is ten times faster than conventional approaches and, in addition, causes no obstruction in the digitization process. This paper reports the evaluation of the proposed machine using various types of paper with different qualities. Our machine achieved high success rate when turning pages at around 300 pages/min, showing that it is a promising technology for turning pages at high-speed and with high precision.

著者

渡辺 義浩

出版者

東京大学

雑誌

若手研究(B)

巻号頁・発行日

2008

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本研究課題の目的は、運動・変形中の物体形状をリアルタイムに取得し得るセンシング技術の確立とその応用展開である。特に、高精度形状復元のためのセンシング情報処理やインターフェースへの応用展開に重点を置いた。まず、3次元センシングの高解像度化技術を開発した。これは、時系列に取得される運動物体の低解像度形状データから、高解像度の形状を復元するものである。次に、非剛体変形の推定を高精度に行う手法を開発した。これは、対象物体の変形に関する物理的特性の数理モデルを推定問題に取り込むことで、計測ノイズや低解像度による取得データの劣化を解消するものである。また、高速3次元センシングを基盤として、インタラクティブなディスプレイシステムを開発した。これは、変形可能なスクリーンを介在物として、仮想空間の3次元物体を操作する機能を提供するものである。さらに、高速な3次元センシングによって、ユーザのめくり動作中に紙面情報をスキャンする技術を開発した。各ページの紙面の変形を連続的に捉え、書籍情報の歪みを3次元の非剛体モデルによって自動補正することが可能であることを実証した。