- 著者
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猿橋 拓弥
宮本 竜之介
穆 盛林
秋本 高明
北園 優希
- 出版者
- 一般社団法人 産業応用工学会
- 雑誌
- 産業応用工学会全国大会講演論文集
- 巻号頁・発行日
- vol.2015, pp.12-13, 2015
家事は毎日行わなければならない大変な作業である。その中でも洗濯は,洗い作業は洗濯機が行ってくれるが,干し,乾かし,たたみといった作業は手作業である。そこで我々は家事の負担を減らすために,Tシャツの乾きを自動検知し折りたたむシステムを開発した。しかし,そのシステムには欠点があり,一度の駆動で多くの洗濯物はたためなかった。そこでシステムを改良し,一度の駆動で多くの洗濯物をたためるようにし,実用性を向上させた。本論文では,その改善したシステムについて説明する。