著者

坂本 誠 米山 和良 田丸 修 鳥澤 眞介 高木 力

出版者

公益社団法人 日本水産学会

雑誌

日本水産学会誌 (ISSN:00215392)

巻号頁・発行日

pp.17-00071, (Released:2018-07-20)

参考文献数

42

被引用文献数

2

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実験水槽を遊泳するマサバ1個体の3次元行動軌跡を,ステレオ画像記録から自動的に計測するために状態空間モデルであるパーティクルフィルタを適用した。画像処理でセグメント化したステレオ画像に映るマサバをパーティクルフィルタで自動追跡し,DLT法で3次元位置を計算した。計算した3次元遊泳軌跡をカルマンフィルタで平滑化し,尤もらしい遊泳軌跡を推定できた。海中での計測では波浪による動揺の影響があるためすぐには適用できないが,陸上水槽では問題なく使用できる。

著者

吉田 征彦 田丸 修実 中原 俊二 大崎 公士 土田 健一 高田 政幸 小林 和正 春日 博志 丸山 祐司 那須 嘉彦

出版者

一般社団法人映像情報メディア学会

雑誌

映像情報メディア学会誌 : 映像情報メディア (ISSN:13426907)

巻号頁・発行日

vol.60, no.5, pp.686-689, 2006-05-01

被引用文献数

6 1