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文献一覧: 田島 不二夫 (著者)
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OA
作業者―対象物間モデルに基づく軌道の再構成
著者
田島 不二夫
下山 勲
三浦 宏文
出版者
The Robotics Society of Japan
雑誌
日本ロボット学会誌
(
ISSN:02891824
)
巻号頁・発行日
vol.6, no.5, pp.393-396, 1988-10-15 (Released:2010-08-25)
参考文献数
5
作業者と作業対象物とのインタラクションを表現するインピーダンス・モデルがHoganによって提案されている.これを「こま回し」に適用し, モデルの係数を位置情報のみをもとに同定する.同定された係数を用いて, 観測された作業者の手先軌道をマニピュレータが再現可能なものへと再構成する方法を述べる.