1 0 0 0 OA 再生医療の事業化における自動培養装置のポジション
- 著者
- 清水 美雪 頼 紘一郎 鮫島 正 野々山 良介 神野 誠
- 出版者
- 一般社団法人日本医療機器学会
- 雑誌
- 医療機器学 (ISSN:18824978)
- 巻号頁・発行日
- vol.88, no.4, pp.433-439, 2018 (Released:2018-10-03)
- 参考文献数
- 25
- 被引用文献数
- 1 3
Aim: The commercialization of cellular products for the regenerative medicine business has already begun. However, the profitability between the regulated aseptic production cost and insurance reimbursement price might be a major hurdle. Automated culture devices are developed for improving the cultural- and cost-efficiency. In this study, we investigated the automated culture devices to discuss the approach to overcome the existing problems and simulated the reduction of operating time with culture assist devices.Method: Web and literature surveys were performed to investigate the automated culture devices and their functionalities. Based on the investigation, the simulation was conducted by integrating the operation time in each culture steps via culture assist devices.Result: Automated culture devices for adherent cells, floating cells, and liquid handlers were developed. In Japan, the devices for adherent cells were majorly produced, and these devices used single- or double-arm robots for complete automation. A reduction of 22.5 min in the medium replacement step was achieved after simulation with the culture assist devices for injection and drainage.Conclusion: Since the present cellular products were approved of working with humans, the culture assist device for working with human is preferable and can contribute in reducing the working hours and cost.
1 0 0 0 力制御仕上けロボット「バリボ」の 商品開発
- 著者
- 神野 誠 中澤 和夫 松日楽 信人 宮川 豊美 砂押 貴光 羽藤 武宏 森川 康英 小澤 壯治 古川 俊治 北島 政樹
- 出版者
- 一般社団法人 日本機械学会
- 雑誌
- ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
- 巻号頁・発行日
- vol.2002, 2002
- 被引用文献数
- 3
筆者らは, 腹腔鏡下手術を対象とし, マスタとスレーブが一体化され, 簡単・コンパクトでかつ操作性を優れた手術支援用マニピュレータを開発している。試作した一体型マスタとスレーブマニピュレータについて, ファントムを用い腹腔鏡下で彎曲針による縫合結紮作業を実施し, 従来の鉗子では不可能な方向からの縫合作業が容易であることが確認できた。さらに, 縫合時の各関節角動作データ, 作業時間および作業精度を取得し, 操作性の定量的評価を行った。