著者

菅 伸二 本多 庸悟 金子 俊一 望月 亮 百鬼 史訓

雑誌

全国大会講演論文集

巻号頁・発行日

vol.49, pp.173-174, 1994-09-20

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人間型の脚機構を持つロボットに高速立上がり、跳躍といった瞬発的な動作を行わせるための制御方法について考察する。従来、跳躍などを行うロボットはそれ専用の特別な機構を用いているが、本研究では人間型の脚ロボットを研究対象とする事を特色とする。