著者

菅野 理子 本多 庸悟 金子 俊一

雑誌

情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM)

巻号頁・発行日

vol.1993, no.25(1992-CVIM-082), pp.95-102, 1993-03-18

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ゴッホやマティスなどの絵画は、それを見れば容易に描いた画家を推測できるような、タッチ(筆触)やマチェール、ヴァルールなどにおける独自の特徴を持っている。本研究は油絵におけるタッチに的をしぼり、タッチを自動的に抽出して、その特徴を定量的に記述することを目的とする。ここでは、タッチが色彩によって抽出できるものとし、人間の色知覚に基づいたマンセル表色系を用い、タッチをその色相に基づく領域として抽出し、実験を行った。研究の過程において、色補正変換を含むRGB/マンセル表色系変換システムも作成して用いた。実験の結果、タッチを色相だけから抽出することの可能性と困難さが示されたが、一応の知見が得られたので報告する。

著者

藤原 健一 中原 史人 藤田 孝次 櫛橋 康博 本多 庸悟

雑誌

精密工学会大会学術講演会講演論文集

巻号頁・発行日

vol.2000, no.1, 2000-03-01

著者

菅 伸二 本多 庸悟 金子 俊一 望月 亮 百鬼 史訓

雑誌

全国大会講演論文集

巻号頁・発行日

vol.49, pp.173-174, 1994-09-20

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人間型の脚機構を持つロボットに高速立上がり、跳躍といった瞬発的な動作を行わせるための制御方法について考察する。従来、跳躍などを行うロボットはそれ専用の特別な機構を用いているが、本研究では人間型の脚ロボットを研究対象とする事を特色とする。

著者

ウィアンスィマ ポンチャイ 藤田 欣也 本多 庸悟

出版者

一般社団法人日本機械学会

雑誌

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

巻号頁・発行日

vol.2005, 2005-06-09

著者

ウィアンスィマ ポンチャイ 藤田 欣也 本多 庸悟

出版者

一般社団法人日本機械学会

雑誌

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

巻号頁・発行日

vol.2003, 2003

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連続な壁面の力覚提示を実現するための遭遇型力覚提示システムを試作した。手の追従に際し, 位置制御と, 接触時の力制御を円滑に切替ることにより, 小型パネルによる連続的な仮想壁面の表現を実現した。