著者

谷口 充 藤本 健治

出版者

The Society of Instrument and Control Engineers

雑誌

計測自動制御学会論文集 (ISSN:04534654)

巻号頁・発行日

vol.47, no.3, pp.141-149, 2011 (Released:2011-12-19)

参考文献数

10

被引用文献数

3

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This paper is devoted to path following control for port-Hamiltonian systems whose desired path is time-varying. Most of the existing results on path following can only take care of time invariant paths, hence they cannot be applied to control systems whose environments change, e.g., path following control with a path crossing itself or with moving obstacle avoidance. The proposed method solves this problem by employing decoupling control of three particular directions in the phase space which allows one to assign time-varying potential functions and vector fields.

著者

藤本 健治 佐藤 彰記 福永 修一

出版者

The Society of Instrument and Control Engineers

雑誌

計測自動制御学会論文集 (ISSN:04534654)

巻号頁・発行日

vol.48, no.2, pp.102-108, 2012 (Released:2012-03-02)

参考文献数

9

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This paper proposes a parameter estimation method for state-space models based on the variational Bayes method. The proposed algorithm employs the prior and posterior distributions in the same form. This allows us to use it iteratively to obtain accurate estimation whereas the existing algorithms cannot be used iteratively. Furthermore a numerical example demonstrates the effectiveness of the proposed method.

著者

石川 将人 藤本 健治

出版者

一般社団法人 システム制御情報学会

雑誌

システム/制御/情報 (ISSN:09161600)

巻号頁・発行日

vol.57, no.6, pp.254-255, 2013-06-15 (Released:2017-04-15)

参考文献数

1

著者

伊藤 優司 藤本 健治

出版者

一般社団法人 システム制御情報学会

雑誌

システム/制御/情報 (ISSN:09161600)

巻号頁・発行日

vol.62, no.10, pp.417-422, 2018-10-15 (Released:2019-04-15)

参考文献数

17

著者

坂本 登 藤本 健治 石川 将人

出版者

公益社団法人 計測自動制御学会

雑誌

計測と制御 (ISSN:04534662)

巻号頁・発行日

vol.42, no.4, pp.291-296, 2003-04-10 (Released:2009-11-26)

参考文献数

34

被引用文献数

1

著者

大倉 裕貴 藤本 健治 斎藤 暁生 池田 英俊

出版者

公益社団法人 計測自動制御学会

雑誌

計測自動制御学会論文集 (ISSN:04534654)

巻号頁・発行日

vol.54, no.11, pp.812-820, 2018 (Released:2018-11-22)

参考文献数

21

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This paper describes a procedure to design potential functions for path following control of port-Hamiltonian systems. The conventional path following control method needs to find a time invariant potential function which takes its minimum on the desired path. It is difficult to find such a function for a complex path, since it has to satisfy additional several constraints. Inspired by the results of the existing trajectory tracking control method of port-Hamiltonian systems, we propose an improved path following control method in which a potential function for path following control is acquired by solving simple partial differential equations.

著者

山元 憲一 半田 岳志 茅野 昌大 藤本 健治 原田 裕子 丸岡 詳治

出版者

Japanese Society for Aquaculture Science

雑誌

水産増殖 (ISSN:03714217)

巻号頁・発行日

vol.50, no.2, pp.183-188, 2002-06-20 (Released:2010-03-09)

参考文献数

11

被引用文献数

2

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換水量を連続して直接測定する装置で, 酸素飽和の状態において水温16.0±0.1℃でマナマコ, Apostichopus japonicusの換水を調べた。換水は, 一回の大きな呼出と複数回のほぼ等間隔に行われる吸入を一周期として行っていた。1換水周期での呼出時間は10.6±1.3sec/cycle, 呼出水量 (Vcy, ex) は95.5±20.0ml/cycle/kg, 一分間当たりの呼出回数は0.7±0.1stroke/minおよび一分間当たりの呼出水量は67.5±18.8ml/min/kgであった。1換水周期での吸入時間 (Tin) は79.5±26.3sec/cycle, 吸入水量 (Vcy, in) は95.8±26.4ml/cycle/kg, 吸入回数 (If) は10.3±2.9stroke/cycle, 吸入一回当たりの吸入量は9.8±1.8ml/stroke/kg, 吸入一回当たりの吸入時間は7.8±1.6sec/strokeであった。Vcy, inとVcy, exの関係は, Vcy, ex=0.27Vcy, in+69 [R2=0.12] あるいはVcy, in=0.48Vcy, ex+53 [R2=0.13] で表された。IfとTinの関係は, Tin=8.2If-4.3 [R2=0.84] , IfとVcy, inの関係は, Vcy, in=7.0Tin-27 [R2=0.61] で表された。

著者

山元 憲一 半田 岳志 藤本 健治

出版者

Japanese Society for Aquaculture Science

雑誌

水産増殖 (ISSN:03714217)

巻号頁・発行日

vol.53, no.1, pp.67-74, 2005-03-20 (Released:2010-03-09)

参考文献数

17

被引用文献数

1

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呼吸樹での換水運動から, マナマコのアカ, アオ, クロの高水温に対する抵抗性の違いを12, 22, 28℃から水温を上昇させて調べた。各水温から水温を上昇させてもアカ, アオ, クロはいずれも同様に, 水温28℃では, 換水量, 呼出1回の水量, 吸入1回の水量, 呼吸数および呼吸1回の吸入回数はほぼ同じ値を示した。22℃および12℃でも, 呼吸1回の吸入回数はほぼ同じ値を示したが, 換水量, 呼出1回の水量, 吸入1回の水量および呼吸数は水温の上昇に伴って増加した。これらのことから, 水温上昇に伴う換水運動の変化はアカ, アオ, クロに差違がないことが明らかとなった。しかし, 高水温に対する抵抗性はアオとクロがほぼ同じで, アカがそれらよりも弱いことが明らかとなった。

著者

大倉 裕貴 藤本 健治 斎藤 暁生 池田 英俊

出版者

システム制御情報学会

雑誌

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集

巻号頁・発行日

vol.62, 2018-05-16