著者

丸茂 喜高 鈴木 宏典 片山 硬

出版者

The Society of Instrument and Control Engineers

雑誌

計測自動制御学会論文集 (ISSN:04534654)

巻号頁・発行日

vol.48, no.10, pp.614-621, 2012 (Released:2012-11-29)

参考文献数

13

被引用文献数

2 3

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This study proposes an idea that encourages driver's motivation to drive altruistically. We focus on an existing intersection that disturbs the throughput of upstream vehicles by right-turn vehicles waiting a gap acceptance to turn right. We investigated some scenarios that oncoming thru traffic mandatorily give a right-of-way to the right-turn vehicles to make enough time-gap for right turning. Here, it is assumed that the effects of giving a right-of-way to the right-turn vehicles are provided to a driver of approaching thru vehicle via onboard indicator. A verified traffic simulator examines the effects of prioritizing behavior on traffic flow. Numerical analysis showed that the traffic throughout in congested states was gradually improved when prioritized right-turn vehicles increases. Also, penetration of the prior right-turn vehicles is effective to mitigate not only the collision risk at the intersection but also the total CO2 emission over the arterial road.

著者

丸茂 喜高 山﨑 光貴 鈴木 宏典 道辻 洋平

出版者

公益社団法人 自動車技術会

雑誌

自動車技術会論文集 (ISSN:02878321)

巻号頁・発行日

vol.50, no.4, pp.1145-1150, 2019 (Released:2019-07-25)

参考文献数

9

被引用文献数

1

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本研究は,信号交差点における安全性と燃費を向上させる運転支援システムについて検討した.現在の速度を維持した場合に,交差点進入時に予想される信号現示を道路上に仮想的に呈示する運転支援システムについて,ドライビングシミュレータ実験により検証した結果,安全性や燃費が向上することを確認した.

著者

鈴木 宏典 中辻 隆

出版者

Japan Society of Civil Engineers

雑誌

土木学会論文集 (ISSN:02897806)

巻号頁・発行日

vol.2002, no.695, pp.137-148, 2002-01-20 (Released:2010-08-24)

参考文献数

21

被引用文献数

2 1

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高速道路上の起終点 (OD) 旅行時間を推定する新手法を提案した. 各道路区間の交通状態を感知器からのフィードバック作用により推定し, 区間旅行時間の時空間的な合計によってOD旅行時間を推定した. 筆者らは現在までニューロカルマンフィルタ (NKF) を用い, 交通状態を推定せずにOD旅行時間を直接推定する手法を提案してきた. 今回既存のNKFによる手法と新提案手法を用いてOD旅行時間を推定した結果, 新提案手法が精度の高い推定を行うことを確認した. さらに提案手法を実際の高速道路単路部へ適用した結果, 密に感知器を設置することにより混雑状態を含めた広範な交通状態の推定が可能となる見通しを得た. これらの数値計算結果から, OD旅行時間推定に対する提案手法の実用化へ向けての課題を整理した.

著者

鈴木 宏典 藤原 雅也 三澤 亮介

出版者

公益社団法人 日本農芸化学会

雑誌

化学と生物 (ISSN:0453073X)

巻号頁・発行日

vol.48, no.5, pp.358-360, 2010-05-01 (Released:2011-09-01)

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スーパーサイエンスハイスクール(SSH)指定校で行なわれた本研究は,平成21(2009)年度日本農芸化学会大会(開催地 福岡)での「ジュニア農芸化学会」において“優秀賞”に選ばれた.配糖体色素であるアントシアニンの消長に焦点を当て,紅葉のプロセスをエネルギー(糖),光(可視光・紫外光),光合成能の観点から説明しようとする意欲的な内容の研究である.

著者

石倉 嵩也 鈴木 宏典

出版者

一般社団法人 日本機械学会

雑誌

日本機械学会論文集 (ISSN:21879761)

巻号頁・発行日

vol.83, no.854, pp.17-00111-17-00111, 2017 (Released:2017-10-25)

参考文献数

13

被引用文献数

1

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This paper proposes mathematical models to predict preceding car's deceleration intent and evaluates its effect on the following car driver in terms of the mitigation of risk of rear-end collision. Assuming a four-vehicle convoy, an unscented Kalman filter (UKF) integrated with a conventional car-following model attempt to estimate the headway and velocity of the 1st to 3rd vehicles in the platoon. The car following model used in this research is the conventional Gazis-Herman-Rothery model (GHR model). Then, another GHR model is used to predict the deceleration intent of the 3rd vehicle, which is expected to occur 1.5 seconds later based on the estimates of headways and velocities. In addition, this study proposes an interface to inform the predicted intention to the following vehicle by using a windshield display (WSD). Numerical analyses showed that the UKF integrated with the GHR model succeeded in estimating the vehicle platooning states and predicting the deceleration intent accurately. However, the prediction does not always shows the perfect match with the actual observation due to the uncertainty of driver's behavior. Although it is not completely accurate, it is a quite useful information to mitigate the collision risk so that we decided to design the interface by the WSD to inform the predicted deceleration intent to the following car driver. A driving simulator experiment was carried out to present the 3rd vehicle deceleration intent expected to occur 1.5 seconds later to the 4th ego car. It was found that the maximum deceleration rate of the 4th vehicle was suppressed and the value of the Time-To-Collision was increased not only in an ordinal deceleration case but also in a situation where the collision risk became significant.