1 0 0 0 OA 車両横加加速度に基づくヨーモーメント制御手法の検討(第2報)
- 著者
- 山門 誠 長塚 敬一郎 高橋 絢也
- 出版者
- 公益社団法人 自動車技術会
- 雑誌
- 自動車技術会論文集 (ISSN:02878321)
- 巻号頁・発行日
- vol.44, no.6, pp.1383-1390, 2013 (Released:2018-01-25)
- 参考文献数
- 5
「横加加速度を速度で除した値に比例したヨーモーメント」を加える制御則(M+/V)を新たに提案し,2輪モデルを用いて解析を行った結果,制御の主成分は,「横すべり角によるヨーモーメント成分」の位相進み/遅れで表現でき,外乱の影響を小さくするメカニズムが形成され,安定性が改善できることを確認した.
1 0 0 0 OA 車両横加加速度に基づくヨーモーメント制御手法の検討(第3 報)
- 著者
- 高橋 絢也 山門 誠 長塚 敬一郎
- 出版者
- 公益社団法人 自動車技術会
- 雑誌
- 自動車技術会論文集 (ISSN:02878321)
- 巻号頁・発行日
- vol.47, no.6, pp.1337-1342, 2016 (Released:2018-01-29)
- 参考文献数
- 5
- 被引用文献数
- 1
横加加速度に基づくヨーモーメント制御であるMoment Plus(M+)のレーンチェンジ操作に対する効果を検討した.操舵速度とヨー加速度の線形性を操作性の指標とし,評価した結果,横加加速度に基づいた加減速制御(G-Vectoring Control)に,更にM+を加えることで,操舵速度に対するヨー加速度の線形性が向上し,操作負荷軽減効果が期待できることを確認した.
1 0 0 0 OA 車両横加加速度に基づくヨーモーメント制御手法の検討
- 著者
- 山門 誠 長塚 敬一郎
- 出版者
- 公益社団法人 自動車技術会
- 雑誌
- 自動車技術会論文集 (ISSN:02878321)
- 巻号頁・発行日
- vol.44, no.2, pp.491-497, 2013 (Released:2018-01-25)
- 参考文献数
- 11
- 被引用文献数
- 1
車両の横加加速度に基づいて加減速するG-VectoringControl(GVC)の指令値のうち,加速指令が発生し,かつドライバのアクセル操作が無いときに,旋回逆方向のヨーモーメントを加え車両を安定化する新たな制御則を見出した.GVC・ESC(Electric Stability Control)との連係制御を構築し圧雪路で評価した結果を報告する.