1 0 0 0 OA 車両横加加速度に基づくヨーモーメント制御手法の検討(第2報)
- 著者
- 山門 誠 長塚 敬一郎 高橋 絢也
- 出版者
- 公益社団法人 自動車技術会
- 雑誌
- 自動車技術会論文集 (ISSN:02878321)
- 巻号頁・発行日
- vol.44, no.6, pp.1383-1390, 2013 (Released:2018-01-25)
- 参考文献数
- 5
「横加加速度を速度で除した値に比例したヨーモーメント」を加える制御則(M+/V)を新たに提案し,2輪モデルを用いて解析を行った結果,制御の主成分は,「横すべり角によるヨーモーメント成分」の位相進み/遅れで表現でき,外乱の影響を小さくするメカニズムが形成され,安定性が改善できることを確認した.
1 0 0 0 OA 車両横加加速度に基づくヨーモーメント制御手法の検討(第4報)
- 著者
- 佐藤 誠一 平賀 直樹 高橋 絢也 山門 誠 梅津 大輔
- 出版者
- 公益社団法人 自動車技術会
- 雑誌
- 自動車技術会論文集 (ISSN:02878321)
- 巻号頁・発行日
- vol.48, no.5, pp.1101-1106, 2017 (Released:2018-05-15)
- 参考文献数
- 5
横加加速度に基づくヨーモーメント制御であるMoment Plus(M+)のレーンチェンジ操作に対する効果を実車試験により評価した.ドライ路および圧雪路にて複数のドライバによるレーンチェンジ試験を行った結果,ドライバによってM+有無の効果にばらつきがあるものの,レーンチェンジタスク成功率が向上する傾向が見られた.
1 0 0 0 OA 車両横加加速度に基づくヨーモーメント制御手法の検討(第3 報)
- 著者
- 高橋 絢也 山門 誠 長塚 敬一郎
- 出版者
- 公益社団法人 自動車技術会
- 雑誌
- 自動車技術会論文集 (ISSN:02878321)
- 巻号頁・発行日
- vol.47, no.6, pp.1337-1342, 2016 (Released:2018-01-29)
- 参考文献数
- 5
- 被引用文献数
- 1
横加加速度に基づくヨーモーメント制御であるMoment Plus(M+)のレーンチェンジ操作に対する効果を検討した.操舵速度とヨー加速度の線形性を操作性の指標とし,評価した結果,横加加速度に基づいた加減速制御(G-Vectoring Control)に,更にM+を加えることで,操舵速度に対するヨー加速度の線形性が向上し,操作負荷軽減効果が期待できることを確認した.
1 0 0 0 OA G-Vectoring制御を用いた横滑り防止装置の運動性能評価
- 著者
- 高橋 絢也 山門 誠 横山 篤 齋藤 真二郎
- 出版者
- 公益社団法人 自動車技術会
- 雑誌
- 自動車技術会論文集 (ISSN:02878321)
- 巻号頁・発行日
- vol.41, no.2, pp.195-200, 2010 (Released:2010-06-16)
- 参考文献数
- 8
- 被引用文献数
- 4
G-Vectoring制御による横加加速度に応じた減速度指令と,車両の横滑り情報からのヨーモーメント指令によりブレーキ制御を行う車両を構築し,圧雪路での性能試験を行った.横滑り情報からアンダーステアを検出し,旋回促進のモーメントを加える従来の制御に比べ,明らかな性能向上が確認できたので報告する.