著者

鶴田 和寛 野中 康太郎 吉武 拓太

出版者

一般社団法人 電気学会

雑誌

電気学会誌 (ISSN:13405551)

巻号頁・発行日

vol.135, no.11, pp.748-751, 2015-11-01 (Released:2015-11-01)

参考文献数

2

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1.はじめに 福岡県の西端に位置する糸島半島には風光明媚(めいび)な名勝が数多くある。「姉御の浜」「芥屋の大門」「幣(にぎ)の浜」「桜井二見ヶ浦」「芥屋海岸」など,遠浅の海水浴場やサーフィンに適した海岸

著者

鶴田 和寛

出版者

一般社団法人 電気学会

雑誌

電気学会誌 (ISSN:13405551)

巻号頁・発行日

vol.139, no.1, pp.4-7, 2019

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<p>1.はじめに</p><p>福岡県西方にある糸島半島の北側には風光明媚な海岸線(二見ヶ浦,野北海岸)が連なり,おしゃれなカフェやレストランが立ち並ぶ。福岡空港から直結するJR筑肥線の九大学研都市駅</p>

著者

鶴田 和寛 藤本 孝 張 文農

出版者

公益社団法人 精密工学会

雑誌

精密工学会誌論文集 (ISSN:13488724)

巻号頁・発行日

vol.71, no.10, pp.1281-1285, 2005 (Released:2007-05-15)

参考文献数

4

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メカトロニクスのサーボ系において, 位相の遅れた速度信号を用いてフィードバック制御した場合, 制御ゲインを高く設定することができず, 応答が遅くなるという問題がある. 我々は, 数サンプリング先までの速度信号を予測し, 位相遅れを補償した速度予測方式を開発し, 高速・高精度位置決め応答を実現した. 本論文では, 速度予測方式の原理, シミュレーションおよび1軸スライダの位置決め応答結果を報告する.