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文献一覧: Gordon Cheng (著者)
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深層予測学習を用いた双腕ロボットによる柔軟物体操作: 近未来予測とリアルタイム動作生成
著者
伊藤 洋
Simon Armleder
鹿田 玄輝
蔡 賢博
Gordon Cheng
尾形 哲也
雑誌
2023年度 人工知能学会全国大会(第37回)
巻号頁・発行日
2023-04-06
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OA
運動学習プリミティブを用いたロボットの見まね学習
著者
中西 淳
Auke Jan Ijspeert
Stefan Schaal
Gordon Cheng
出版者
The Robotics Society of Japan
雑誌
日本ロボット学会誌
(
ISSN:02891824
)
巻号頁・発行日
vol.22, no.2, pp.165-170, 2004-03-15 (Released:2010-08-25)
参考文献数
25
被引用文献数
5
4