著者

澤田 秀之 Thanh Vo Nhu

出版者

早稲田大学

雑誌

基盤研究(C)

巻号頁・発行日

2015-04-01

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申請者らがこれまでに研究を進めてきた、人間と同等の発声器官を全て機械的に構成した発話ロボットを再設計し、より柔軟に発話動作を獲得できる機構を実装した。聴覚フィードバック学習によって、ロボットが聴取音声を基に自律的に発話動作を獲得し、任意の音声を生成することができる学習機構を実装するため、人間の脳機能を再現した学習モデルを構築した。更にFPGAによって、音声獲得の高速オンライン学習を実現した。これら発話器官を再現した機械モデルと、脳の音声学習機能に着目したオンライン学習モデルを統合した新しい発話ロボットを構築し、脳内モデルの学習過程、獲得される発話動作および、ロボットの生成音声の解析を行った。

著者

Thanh Vo NHU Hideyuki SAWADA

出版者

The Society of Instrument and Control Engineers

雑誌

SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration (ISSN:18824889)

巻号頁・発行日

vol.9, no.6, pp.251-256, 2016 (Released:2016-12-28)

参考文献数

14

被引用文献数

1 1

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The authors are developing a talking robot based on the physical model of human vocal organs in order to reproduce human speech mechanically. This study focuses on developing a real-time interface to control and visualize talking behavior. The talking robot has been trained using a self-organizing map (SOM) to reproduce human sounds; however, due to the nonlinear characteristics of sound dynamics, automatic generation of human-like expressive speech is difficult. It is important to visualize its performance and manually adjust the motions of the artificial vocal system to get a better result, especially when it learns to vocalize a new language. Therefore, a real- time interactive control for the talking robot is designed and developed to fulfill this task. A novel formula about the formant frequency change due to vocal tract motor movements is derived from acoustic resonance theory. In the first part of the paper, the construction of the talking robot is briefly described, followed by the real-time interaction system using Matlab Graphic User Interface (GUI) together with the strategy to interactively modify the speech articulation based on the formant frequency comparison.