著者

Seo Takeda Tomohiro Umetani

出版者

Fuji Technology Press Ltd.

雑誌

Journal of Robotics and Mechatronics (ISSN:09153942)

巻号頁・発行日

vol.35, no.2, pp.380-386, 2023-04-20 (Released:2023-04-20)

参考文献数

19

被引用文献数

1

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This study proposes a method for estimating the initial position of a mobile robot during a mobile robot experiment using expansion resetting. Depending on the type of sensor attached to the robot and the robot position and orientation estimation method, many operations may be required to estimate the initial position of the robot during an experimental run. The proposed method reduces the time and manual operations required to estimate the initial position and orientation of a mobile robot. The implementation of the method and its experimental results demonstrated the feasibility and effectiveness of the procedure.

著者

中田 圭祐 菊地 智也 樋口 拓海 清瀬 大貴 梅谷 智弘 北村 達也 Tomohiro Umetani Tatsuya Kitamura

出版者

甲南大学

雑誌

甲南大学紀要. 知能情報学編 = Memoirs of Konan University. Intelligence & Informatics Series (ISSN:18830161)

巻号頁・発行日

vol.10, no.2, pp.125-132, 2018-02-28

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本稿では,コンポーネント駆動型の小型移動ロボット環境を用いた,デモンストレーションなど実演を行うためのシステム群の開発について述べる.ロボットの実演システムを構築する際には,長時間の習熟を必要とせずに多くの実演者にシステムを利用させることが望ましい.また,実演を行う際には,ロボットシステム単体だけでなく,ロボットを運用するためのサブシステムの構築,運用が重要になる.本稿では, RaspberryPiを搭載し,外部のキーボードやディスプレイなしで運用できる2種類の小型移動ロボットシステム,および, Arduinoを用いた周辺システムによる実演システムを構築する.ソフトウェア,ハードウェアの開発および公開,実システムを用いた実浪を通して,可能性,有用性を示す.