著者

梅谷 智弘 的場 瞳 榎本 佐知子 陸 鳴宇 北村 達也

出版者

一般社団法人 日本機械学会

雑誌

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 (ISSN:24243124)

巻号頁・発行日

pp.1P1-Q01, 2022 (Released:2022-12-25)

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This paper describes a rapid development of a support robot system for a librarian service desk using a tabletop communication robot. It is important issues that the remote operation of the librarian service desk for the convenience of the visitors and the efficiency of the librarians. We developed a robot system that interacts with high accuracy and low latency in a short period of time using a cloud service for speech recognition and synthesis functions. We conducted participant experiments for tasks for the librarian service desk to evaluate the developed robot system. Experimental results showed the feasibility of the developed systems.

著者

梅谷 智弘

出版者

一般社団法人 情報科学技術協会

雑誌

情報の科学と技術 (ISSN:09133801)

巻号頁・発行日

vol.70, no.10, pp.499-504, 2020-10-01 (Released:2020-10-01)

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情報技術を生かしたカスタマーハラスメント対策として,大学図書館遠隔対応ロボットを例にして紹介する。レファレンスカウンター,ヘルプデスクなど専門知識を有する図書館職員が対応する場面においては,利用者への対応が重要な課題となっている。ヘルプデスク対応が行える職員は専門性が高く,書架,書庫や事務所など,受付から離れて業務を遂行することが多くある。そのため,受付は無人になることもあり利用者からの観点では機会損失につながり利便性を損なう。本稿では,現在大学図書館で稼働しているアンドロイド・ロボットを用いた遠隔対応システムを紹介する。長期間の運用実験による評価を通して本システムの有用性,本システム導入にあたっての受容性について述べる。

著者

田村 祐一 梅谷 智弘 中村 浩章 内田 勇人 大野 暢亮

出版者

甲南大学

雑誌

基盤研究(C)

巻号頁・発行日

2018-04-01

著者

中田 圭祐 菊地 智也 樋口 拓海 清瀬 大貴 梅谷 智弘 北村 達也 Tomohiro Umetani Tatsuya Kitamura

出版者

甲南大学

雑誌

甲南大学紀要. 知能情報学編 = Memoirs of Konan University. Intelligence & Informatics Series (ISSN:18830161)

巻号頁・発行日

vol.10, no.2, pp.125-132, 2018-02-28

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本稿では,コンポーネント駆動型の小型移動ロボット環境を用いた,デモンストレーションなど実演を行うためのシステム群の開発について述べる.ロボットの実演システムを構築する際には,長時間の習熟を必要とせずに多くの実演者にシステムを利用させることが望ましい.また,実演を行う際には,ロボットシステム単体だけでなく,ロボットを運用するためのサブシステムの構築,運用が重要になる.本稿では, RaspberryPiを搭載し,外部のキーボードやディスプレイなしで運用できる2種類の小型移動ロボットシステム,および, Arduinoを用いた周辺システムによる実演システムを構築する.ソフトウェア,ハードウェアの開発および公開,実システムを用いた実浪を通して,可能性,有用性を示す.