受動歩行原理に基づくより良く歩けるロボット開発とヒト歩行解析

1 0 0 0 OA 受動歩行原理に基づくより良く歩けるロボット開発とヒト歩行解析

著者: 佐野明人藤本英雄
出版者: 名古屋工業大学
雑誌: 基盤研究(B)
巻号頁・発行日: 2007

本研究は, 動力やコンピュータを持たない歩行ロボットに関するものである. ロボットを歩かせるのではなく, 歩けるような脚・足にすることで, ロボット自身が自然かつ滑らかに歩行することができる. 開発したロボットは, 約2時間歩き続けたり, 時速3.3[km/h]で素早く歩いたりすることができ, しかも歩く姿はヒトそっくりである.

2010-09-29 12:35:08
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こんな研究ありました：受動歩行原理に基づくより良く歩けるロボット開発とヒト歩行解析(佐野明人) http://kaken.nii.ac.jp/ja/p/19360115

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