著者
山下 淳 淺間 一 新井 民夫 太田 順 金子 透
出版者
日本ロボット学会
雑誌
日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)
巻号頁・発行日
vol.21, no.3, pp.282-292, 2003-04-15 (Released:2010-08-25)
参考文献数
98
被引用文献数
6 15

The wheeled robot's ability is one of the most important factors which is influential with efficiency of achieving tasks by robots. Demands for mobile robots change where environment and purpose does, therefore various mechanisms of mobile robots are proposed. However, there is no standard or general guideline of designing moving mechanisms. In this paper, we classify and denote characteristics of moving mechanisms systematically, and indicate the guideline when we design them. Especially we describe omnidirectional robots and irregular terrain robots.

言及状況

外部データベース (DOI)

Yahoo!知恵袋 (1 users, 1 posts)

日本ロボット学会誌では2年以上経過した論文や解説記事は無料で閲覧できます。 「全方向移動・駆動機構」 https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj/29/6/29_6_516/_article/-c... 「ロボットの移動機構に関する研究動向」 https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj ...

Twitter (2 users, 2 posts, 0 favorites)

@clean_dradra https://t.co/kbFH6P3wjF

収集済み URL リスト