古いタイプの探査機は地球からの測位で位置を割り出します。 つまり、通信時間の遅れで距離を測り、その時の通信角度で方角を測る方法です。 で、先代はやぶさからはこの方法では小惑星とのランデブーができるほどの精度が出ないということで、画像観測による自律航法を採用しました。 つまり、周りの景色を画像で撮影して、写った太陽と恒星の位置を自分自身で判断して、位置を割り出す方法です。 地球との通信をおこなっ ...