著者

橋本 樹明 久保田 孝

出版者

一般社団法人 映像情報メディア学会

雑誌

映像情報メディア学会誌 (ISSN:13426907)

巻号頁・発行日

vol.57, no.10, pp.1230-1234, 2003 (Released:2011-08-17)

参考文献数

8

被引用文献数

1 1

著者

久保田 孝 Takashi Kubota

出版者

人工知能学会

雑誌

人工知能学会誌 = Journal of Japanese Society for Artificial Intelligence (ISSN:09128085)

巻号頁・発行日

vol.26, no.2, pp.156-163, 2011-03-01

参考文献数

11

被引用文献数

1

著者

久保田 孝

出版者

一般社団法人日本機械学会

雑誌

年次大会講演資料集

巻号頁・発行日

vol.2007, no.8, pp.69-70, 2007-09-07

著者

橋本 樹明 久保田 孝 出村 裕英 齋藤 潤 安部 正真 岡田 達明 藤原 顕 川口 淳一郎

出版者

一般社団法人電子情報通信学会

雑誌

電子情報通信学会総合大会講演論文集

巻号頁・発行日

vol.2005, no.1, pp."SS-12"-"SS-13", 2005-03-07

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2003年5月に打ち上げられた工学実験探査機「はやぶさ」は2005年夏に小惑星ITOKAWAに到着後、表面のサンプルを採取して2007年に地球に持ち帰る計画である。サンプル採取の前に、高度約10kmの地点から2ヶ月程度、可視光カメラ、近赤外線センサ、X線センサを用いて小惑星の観測を行い、科学観測とともに、着陸地点の選定に役立てることとしている。本稿では、「はやぶさ」の観測センサと観測計画の概要を述べる。

著者

久保田 孝夫

出版者

同志社大学国文学会

雑誌

同志社国文学 = Doshisha Kokubungaku (ISSN:03898717)

巻号頁・発行日

no.16, pp.37-47, 1980-03

著者

中谷 一郎 久保田 孝

出版者

公益社団法人 計測自動制御学会

雑誌

計測と制御 (ISSN:04534662)

巻号頁・発行日

vol.39, no.9, pp.570-575, 2000-09-10 (Released:2009-11-26)

参考文献数

21

被引用文献数

1

著者

野口 高明 平田 成 土山 明 出村 裕英 中村 良介 宮本 英明 矢野 創 中村 智樹 齋藤 潤 佐々木 晶 橋本 樹明 久保田 孝 石黒 正晃 ゾレンスキー マイケル・E

出版者

日本惑星科学会

雑誌

遊・星・人 : 日本惑星科学会誌 (ISSN:0918273X)

巻号頁・発行日

vol.19, no.1, pp.12-22, 2010-03-25

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はやぶさ探査機による小惑星イトカワ表面の画像から小惑星表面の巨礫の組織観察を行うことができた.イトカワ表面の巨礫は,大まかにいって不均質な破壊強度を持つものと,均質な破壊強度をもつものに分けられる.前者は角礫岩と考えても矛盾はない.一方,後者の組織は一般的なLLコンドライトには見られない.衝撃によってかなり溶融した普通コンドライト隕石は,そうでないものよりも均質でより高い破壊強度を持つことを考慮すると,後者の巨礫はそのような隕石と類似の岩質をもつかもしれない.これらの巨礫はイトカワの祖先天体で形成されたと考えられる.高解像度画像は小惑星の地史を検討する手段として非常に有効である.

著者

斎藤 千草 大坪 茂 治田 宗徳 池田 智慧美 川原 克恵 後藤 康司 成田 晃子 三和 奈穂子 久保田 孝雄

出版者

東都大学

雑誌

東都大学紀要 = Tohto University bulletin (ISSN:24358878)

巻号頁・発行日

vol.12, no.1, pp.41-50, 2022-05

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当院の透析患者COVID-19感染対策について報告する。従来の感染対策に加え、全職員、患者への疾患の啓発、マスク着用、来院時並びに透析室入室時に手指消毒、毎日検温、透析室入室時にも検温、昼食提供の見直し、感染が疑われる際の電話受けのチェックリスト作成、疑いエリアのリネン等の物品の扱い方の工夫、環境整備、休みやすい勤務体系作り、鼻咽頭ぬぐい検査場所の見直し等を行った。感染疑いの強い患者は導線を分け、裏口より入室し、普段使用していない時間帯のフロアーで隔離透析を行った。その結果、今まで患者150名、スタッフ35名中、血液透析患者1例の感染発生のみで経過している。また、他院より透析室内濃厚接触(疑い含む)13例、家庭内濃厚接触者1例、治療退院直後で維持透析先受け入れ困難3例の合計17例の患者を受け入れた。東京都の血液透析患者のCOVID-19罹患率2.1%に対し、当院の罹患率は0.7%と低値であり、当院の感染対策は効果があったと思われる。(著者抄録)

著者

本橋 優俊 久保田 孝

出版者

一般社団法人 日本ロボット学会

雑誌

日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)

巻号頁・発行日

vol.40, no.5, pp.441-444, 2022 (Released:2022-06-18)

参考文献数

11

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This paper presents a method to select behavior modes autonomously for a planetary rover. In the conventional methods, the behavior modes of a rover are selected by operators. Once the environment changes, however, it takes a long time to drive to the destination, because the intervention by operators is needed. Therefore, autonomous behavior mode selection is required to improve the exploration efficiency. The key idea of the proposed method is to understand the environmental map by deep learning so that a rover can select appropriate behavior mode according to the environment. The simulation study has been conducted to show the validity of the proposed method. The proposed method successfully demonstrates the capability to select behavior modes and to improve the traverse efficiency.

著者

星野 健 松本 甲太郎 四宮 康雄 片山 保宏 藤原 勉 若林 幸子 岡田 達明 久保田 孝 大槻 真嗣 岩田 隆浩 Hoshino Takeshi Matsumoto Kotaro Shinomiya Yasuo Katayama Yasuhiro Fujiwara Tsutomu Wakabayashi Sachiko Okada Tatsuaki Kubota Takashi Otsuki Masatsugu Iwata Takahiro

出版者

宇宙航空研究開発機構

雑誌

宇宙航空研究開発機構研究開発資料 = JAXA Research and Development Memorandum (ISSN:13491121)

巻号頁・発行日

vol.JAXA-RM-06-008, 2007-03-30

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月の1日は地球の1日=24時間を単位とすると29.5日である。従って、月の昼は14.75日、夜は14.75日となり、月の赤道付近のレゴリスの温度は、昼は120度Cまで上昇し、夜は-180度C以下まで降下すると言われている。月面に軟着陸した探査機やローバが長期間その機能を維持するには、昼間の高温に耐えなければならないのは当然である。加えて、約15日間続く夜間を乗り越え、次の昼には活動を再開しなければならない。さて、現在我々が利用出来る機器は上記の厳しい温度環境に対し、どの程度の耐性を持っているのだろうか。高温側のデータは揃っていると言えるが、-180度Cという低温側のデータはほとんど無いというのが実情である。そこで、温度制御の出来る宇宙環境模擬装置を用いて、高真空の月面まで含めた月面環境試験を実施する事にした。

著者

橋本 樹明 久保田 孝 卯尾 匡史

出版者

一般社団法人 日本航空宇宙学会

雑誌

日本航空宇宙学会誌 (ISSN:00214663)

巻号頁・発行日

vol.53, no.619, pp.237-241, 2005-08-05 (Released:2019-04-17)

参考文献数

7

被引用文献数

3

著者

久保田 孝夫 片平 博文 小山 利彦 加納 重文

出版者

中古文学会

雑誌

中古文学 (ISSN:02874636)

巻号頁・発行日

vol.87, pp.1-43, 2011-05-25 (Released:2019-05-18)

著者

吉光 徹雄 久保田 孝

出版者

一般社団法人 日本ロボット学会

雑誌

日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)

巻号頁・発行日

vol.38, no.1, pp.54-55, 2020 (Released:2020-01-16)

被引用文献数

1

著者

久保田 孝 Takashi Kubota

雑誌

人工知能学会誌 = Journal of Japanese Society for Artificial Intelligence (ISSN:09128085)

巻号頁・発行日

vol.26, no.2, pp.156-163, 2011-03-01

著者

岡田 達明 矢野 創 津田 雄一 久保田 孝 吉光 徹雄 Ho Tra-Mi Witte Lars Ulamec Stephan Dittus Hans-Joerg Spohn Tilman Bibring Jean-Pierre Bousquet Pierre はやぶさ2着陸探査サブチーム

出版者

日本惑星科学会

雑誌

日本惑星科学会秋期講演会予稿集

巻号頁・発行日

vol.2011, 2011-10-23

著者

荷宮 文夫 鎌田 政秀 松尾 梅雄 久保田 瑞恵 久保田 孝文

出版者

九州歯科学会

雑誌

九州齒科學會雜誌 : Kyushu-Shika-Gakkai-zasshi (ISSN:03686833)

巻号頁・発行日

vol.32, no.4, pp.510-519, 1978-11-30

被引用文献数

3

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In the subjects of Down's syndromes from 3 to 22 years of age (48 males, 26 females), we examined the appearance rate of morphological abnormalities about the giant teeth, microdont and peg-shaped teeth. 1. The appearance rate of morphological abnomalities of the permanent teeth crown for the male was 57.8% (26/45), for the female 52.2% (12/23), very high frequency. The sexual difference was not almost acknowledged. 2. It was showed that the frequency of morphological abnormalities about the present permanent teeth for the male was 17.4% (135/775), for the female 13.6% (57/419), in upper jaw the male 19.3% (70/362), the female 17.5% (38/217), in lower jaw the male 13.7% (65/413), the female 9.4% (19/202). The sexual difference in the maxilla was hardly showed. In the appearance rate of the mandible the male was higher than the female, the rate was higher in the upper jaw than in the lower jaw through both sexes. 3. In the morphological abnormalities of the tooth crown, the giant teeth appeared only the male 0.3% (2/775), the microdont teeth the male 16.5% (128/775), the female 11.9% (50/419). Peg-shaped teeth appeared in the male 0.6% (5/775), in the female 1.7% (7/419). 4. The tooth of high frequency about morphological abnormalities was in the upper lateral incisors in both male and female subjects, the male 52.8% (28/53), the female 51.4% (19/37), after this the upper second premolar, the lower second premolar and the upper and lower first premolar.

著者

飯塚 浩二郎 水上 憲明 大槻 真嗣 國井 康晴 黒田 洋司 久保田 孝

出版者

一般社団法人日本機械学会

雑誌

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

巻号頁・発行日

vol.2007, pp."2A2-M07(1)"-"2A2-M07(4)", 2007-05-11

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Lunar rovers are required to move on rough terrain such as in craters and rear cliffs where it is scientifically very important to explore. Wheel typed rovers are popular for planetary exploration missions. However, there is a problem that the wheel typed rovers have possibility of stack. Therefore, this paper investigates a mechanism of kinetic behavior between the wheels of the exploration rovers and soil. This study especially focuses on influence on mobility of lugs. The fin called lug needs for running on soften surface like soil. However, there are few studies about the effect of lugs. Therefore, in this study, running experiments on simulant are carried out to observe the traversability of the wheel with lugs using slip ratio and electrical current.

著者

渡邊 恵佑 下田 真吾 久保田 孝 中谷 一郎

出版者

一般社団法人日本機械学会

雑誌

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

巻号頁・発行日

vol.2002, pp.38-39, 2002

被引用文献数

1

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今後の月探査ミッションでは, サンプル採取や観測機器の設置のために, 月面のレゴリス層を数mの深さにわたって掘削することが要求されている。これには, 全身が埋没してレゴリス中を掘削しながら推進し, かつ探査ローバに搭載可能なサイズの, モグラ型ロボットが適していると考える。このようなロボットを実現するためには, 「レゴリス中に空間を確保する」と「その空間の中を前進する」の, 2つのプロセスが必要となる。ここでは, 両者を一体として推進する手法を提案し, これを用いた簡易実験の結果を報告する。

著者

二宮 敬虔 久保田 孝 橋本 樹明 川口 淳一郎 丸家 誠 澤井 秀次郎

出版者

宇宙科学研究所

雑誌

基盤研究(A)

巻号頁・発行日

1998

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月や惑星などへの探査機の自律的着陸誘導法について,安全・確実に着陸するために必要なセンサ情報処理,カメラ画像に基づく地形認識,それらの情報に基づいた探査機誘導制御則に関する検討を行った.また,計算機上に天体の表面地形モデル(太陽光の反射特性も含む)と探査機モデル(ダイナミクス・制御則,センサモデルなどを含む)を構築し,探査機の自律着陸を計算機上で模擬できるグラフィカル着陸シミュレータを開発した.以下に得られた知見をまとめる.1.グローバルマッピング移動ステレオ法と輪郭・影情報を用いる手法により,3次元構造を復元する手法を確立した.2.惑星モデルの構築惑星形状や表面のクレータなどのモデル化を行い,さまざま惑星モデルを生成可能にした.また,太陽光の反射特性を考慮し,任意の位置から撮像した画像を生成する機能を実現した.3.着陸誘導制御アルゴリズム複雑な表面地形に対しても特徴点抽出が可能な手法を構築した.また,距離センサおよび画像情報を用いて,探査機の相対位置姿勢検出などがロバストに行われるアルゴリズムを考案した.4.地形認識画像情報から定性的な地形認識を行う手法を確立し,障害物回避,目標地点への高精度誘導着陸手法を構築した.本研究により,ロバストで高精度な自律着陸航法誘導システムが構築可能となり,今後の惑星科学の発展に大きく貢献できることが期待される.

著者

常盤 耕司 真鍋 厚 久保田 孝彦 米本 たかね 伊戸川 寛昭 尾井 正和 田中 裕計 竹内 康顕

出版者

一般社団法人電子情報通信学会

雑誌

電子情報通信学会ソサイエティ大会講演論文集

巻号頁・発行日

vol.1998, no.2, 1998-09-07