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Akihito Sano
Akihito Sano (
@BlueBiped
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世界モデルと予測学習によるロボット制御
@tanichu 谷口先生,有難うございます.下記の特集・解説で勉強させてもらってます.離散変数を用いるDreamerV2で,着地(ロボットと地面の接触)や離床(ロボットと地面の非接触)を予測しながら行動できるようにしたいです. https://t.co/pvDtghaEc0 https://t.co/J2ojLt7SFJ
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受動的力学機序を規範とした2足ロボットの世界モデルと連続跳躍動作
2023年度 人工知能学会全国大会(第37回)/受動的力学機序を規範とした2足ロボットの世界モデルと連続跳躍動作 https://t.co/IwWX4tlcnY https://t.co/rNKRIvxe6B
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脳性麻痺児における歩行アシスト装具ACSIVE の効果: 三次元歩行分析を用いた1症例研究
脳性麻痺児における歩行アシスト装具ACSIVE の効果: 三次元歩行分析を用いた1症例研究 https://t.co/9VtqGv2UzM
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電子工作キットで自作するインタラクティブ音響浮揚装置
RT @hoshistar81: 情報処理学会論文誌の特選論文に選出されました! https://t.co/HUqQItCzlY 電子工作キットで自作するインタラクティブ音響浮揚装置 https://t.co/YOEcqTaWM3 ニコニコ学会での発表を洗練し、学会…
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Frictional Coefficient under Banana Skin
RT @tinouye: これが、イグノーベル賞受賞した北里大学馬渕教授の、バナナの皮の滑りやすさ、の論文か…(英文PDF https://t.co/sN2ou9FSK1
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現代制御理論は1950年代に芽があった
これもめちゃくちゃ面白い。「現代制御理論は1950年代に芽があった」1982年、伊藤正美先生。 https://t.co/yfUWuCQxNd
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画像計測高精度化のための超音波定在波による空気揺らぎの抑制
FA財団論文賞を受賞しました(所属は論文採録時のもの) 画像計測高精度化のための超音波定在波による空気揺らぎの抑制 https://t.co/4PnCidlhiL こちらの記事で内容を紹介しています。 https://t.co/tsmABvWyOz https://t.co/PHfnYFyOy2
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