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イェーイ (@dango_bot)

投稿一覧（最新100件）

1 0 0 0 OA エコロケーションに基づく視覚シーンの再構成手法の提案と入力特徴量の検討

去年の夏に出した論文が学会誌に載った。GG！(みんなも見てみてねー J-STAGE Articles - エコロケーションに基づく視覚シーンの再構成手法の提案と入力特徴量の検討 https://t.co/PaygGmlALH

3 0 0 0 OA ロボティクスと総合知

昨年、学会で聞いた講演が記事になってる。 https://t.co/4DOLYEVkRw

16 0 0 0 OA UKF (Unscented Kalman Filter)って何?

UKFの提案者のチュートリアルを受けたらデオドラントシャンプーがついてきた話好き。 https://t.co/zIq64QwdeM

8542 0 0 0 皇居におけるタヌキの食性とその季節変動

RT @name_over: さっきからTLに「天皇陛下の論文」って流れてきててなにかと思ってたらガチだああああああああああああああ https://t.co/jxx4tq5lhA https://t.co/8Dn2CWOZXi

お気に入り一覧（最新100件）

1 0 0 0 OA 非ホロノミック系のフィードバック制御

三平先生の論文をもとに、２輪台車の非線形方程式がなんとなく理解できた＆MATLAB実装できた。分かってしまえば何ということはない、微分方程式の数値積分(ODE45=4次精度ルンゲクッタ)使うだけなのだけど、それを明確に言ってくれる文献がなくて迷子になった。 https://t.co/td2wUDWdPc

2 0 0 0 OA Coupled Drive of the Multi-DOF Robot

1自由度に1つのアクチュエータを配置するんじゃなくて幾つかのアクチュエータ同士が協力してより強い力を生み出す「干渉駆動」は元東工大教員の広瀬先生が有名だとか。 機構や制御が複雑になるけど効率的。 https://t.co/37voXytd6g #rogyconf66

27 0 0 0 OA 猫ひねり動作の解明とロボットによる猫ひねりの実現

@nojiri_h 着地できるロボットはパッと思い出せませんが、「猫ひねり」のできるロボットの制御は1990年代にちょっとはやりました。 https://t.co/SNRIuBKqYt

1 0 0 0 2A2-K03 2自由度球面リンク機構の可動範囲最大化に関する検討(パラレルロボット・メカニズム)

@nomotech 動画は探さないとないのでとりあえず読みやすい国内学会論文を． https://t.co/Lm0LeNAGjW 東工大内からならアクセスできるはずです． 今作ってる二足の腰にその機構を使ってるので，新歓展示のときに実物お見せします

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