sekky0816 (Twitter) - ユーザ詳細

関口叡範 (@sekky0816)

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投稿一覧（最新100件）

1 0 0 0 OA 並列粘弾塑性摩擦モデルに基づく波動歯車減速機の摩擦補償

@blessingyuki ハーモニックドライブの摩擦特性はクーロン摩擦と異なるので、静止摩擦力との大小関係を考えてしまうと沼にハマるかもです。静止摩擦力よりも、寧ろ歯車の微小弾性変形を考慮することが高精度化をするための要になります。 https://t.co/VOtzVmxkkc

3 0 0 0 OA 省エネ・安全のための重力補償機構

小型のサーボを組み合わせて、自重にギリギリ耐えられるロボットアームを作製してるメーカーたちに提案させて頂きたいのが、重力補償装置を取り付けるという選択肢。 ↓日本ロボット学会の解説記事 https://t.co/Tzrq1QNZS2

お気に入り一覧（最新100件）

1 0 0 0 OA 端点の多峰性最適化による複数の解が導出可能な軌道計画法

偶然見つけた論文。こういうの好きだな〜とてもいい研究。勉強させていただきます。 https://t.co/6O1U8R7OBs

16 0 0 0 OA Levenberg-Marquardt法による可解性を問わない逆運動学

@HirokiMori @Gekkou_Mashu @KohHosoda 今日もありがとうございました。式(7.35) は Luhらが提唱した角軸ベクトルで武居先生らの文献に導出過程が解説されていました。 https://t.co/QxkMsni1l2 式(7.37)は杉原先生の論文中の式と同じですね。 https://t.co/8pd9LyiIFY https://t.co/SlqiNeY8rY （続）

3 0 0 0 OA 特異点における角軸ベクトルの計算法と拡張角軸ベクトルの提案

106 0 0 0 OA 定電圧振幅楕円に着目した新しい座標系を用いた永久磁石同期モータ駆動システムの高性能化に関する研究

私の書いた博士論文が大学よりダウンロード可能となりました！k12871_thesisよりどうぞ。ベクトル制御でないPMSM制御、dqでない座標系に詳しくなれます。個人的な見どころは2.4節、2.8節です。 https://t.co/gepUvwkohE https://t.co/PGKSZ98yca