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たなべたけし
たなべたけし (
@takeshi8931
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投稿一覧(最新100件)
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“BigRobot”:歩行感覚を拡張する移動型モーションベース
アルスとSIGGRAPHで二度海を渡り、VR学会論文賞も受賞したBIG ROBOT Mk. 1がラピュタのロボット兵化してた… https://t.co/NLX3e2YIOU https://t.co/w39wUe2tBx
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非対称振動刺激による牽引力錯覚の研究動向
僭越ながら、振動で引っ張る感覚の話は研究動向を含めてVR学会の総説論文でまとめさせていただきました! https://t.co/djarMdVXNv https://t.co/m8GhiojpBg
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非対称振動刺激による牽引力錯覚の研究動向
今年最後の論文です!産総研メンバと東大の雨宮先生と一緒に牽引力錯覚に関する総説論文を書きました! https://t.co/djarMdVXNv
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牽引力錯覚を利用したハプティックインタフェースに関する研究
学位論文本編が公開されたみたい。改めて見ると足りてないところがあるし、英語で書いとけば良かったとか思ったりする…。 https://t.co/nuzXJ7f8Cn
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ブロックマシン:バレーボールにおける攻撃練習を支援するロボット
岩田先生のブロックマシンの解説記事 たくさんの苦難を乗り越えてきたのが良く伝わって涙が出てきた… https://t.co/TA6Xdb3k8W
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牽引力錯覚を利用したハプティックインタフェースに関する研究
学位論文の批評も公表されてたみたい https://t.co/CwkESIwHr4
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牽引力錯覚を利用したハプティックインタフェースに関する研究
学位論文が公開になったみたい。って言っても要約ですが… https://t.co/nuzXJ7f8Cn
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人と移動体が混在する空間における外向けHMI開発・評価基盤技術
急にお金持ちな研究室になってる https://t.co/NswM2Ragqg
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“BigRobot”:歩行感覚を拡張する移動型モーションベース
しれっと論文書いてたんや https://t.co/JDQn795IC4
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2チャンネル振動スピーカを用いた非対称振動による非接地型並進力・回転力提示
装着型と把持型で違うけど若干内容かぶった https://t.co/eceBdqXwUU
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2チャンネル振動スピーカを用いた非対称振動による非接地型並進力・回転力提示
2報目。ぎりぎり修士の間に出発された https://t.co/oV33aeMwFQ
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振動スピーカを用いた力覚提示手法の知覚特性
いつのまにか発行されてたみたい https://t.co/ehI6xBP8r9
お気に入り一覧(最新100件)
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触覚研究用振動子
以前自分のHPで共有した触覚研究用振動子に関してVR学会誌で最新版を執筆しました.触覚研究や工作に役立てていただければ幸いです.また,おすすめの振動子などあれば教えてください! https://t.co/rJV1badiXs
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会議参加報告
J-STAGE Articles - 会議参加報告 https://t.co/09bUoSvjUS VR学会の学会誌でIEEE VR 2023の参加報告を書きました。
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エージェントの表情変化により生起する力覚の評価
応用触覚研究室(PI: 蜂須拓)との共同研究が公開されました!→エージェントの表情変化により生起する力覚の評価 https://t.co/ih8DlhXy3j
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回転の皮膚せん断変形に基づく分布型触覚ディスプレイの設計
このシステムはヒトの身体に、空間的に連続で高い強度幅をもった刺激の分布を生成するために、触覚の知覚実験を元に設計されています。 どのようにこの装置を設計するかを述べた論文がVR学会論文誌にて再録され、本日公開されましたので興味があれば是非☝️https://t.co/VbtPRU8NBJ https://t.co/L4jRhy1Cty
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側方揺動と体幹伸展へ介入可能な装着型システムによるパーキンソニズム患者のための歩行機能支援手法
博士論文の概要が公開されました! 難病であるパーキンソニズム患者に対し、装着型ロボットによって体幹・姿勢制御系の複数筋群へ介入する提案手法が歩行機能に関連する脳神経回路の可塑性を促しうる可能性がある事を示しました
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映像と連携する移動ロボットの投影型制御
VR学会論文誌の特集号に採録された論文(オープンアクセス)が出版されました。「映像と連携する移動ロボットの投影型制御」というタイトルで、博論の内容を総説論文としてまとめたものになります。映像と群ロボットがわちゃわちゃする系の話に興味ある方はぜひ。https://t.co/FO7iKu2s5L
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[Paper] Dynamic PVLC: Pixel-level Visible Light Communication Projector with Interactive Update of Images and Data
ジャーナルが出ました、DynaFlashをベースにした高速プロジェクタで、いままでソフトウェアで行っていたエンコード処理をFPGAによるハードウェアで処理することで、実時間更新が可能な可視光通信投影を実現した研究です。 オープンアクセスなので誰でも読めます。https://t.co/l8lugHxipA
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