著者
河村 隆 山藤 和男 小林 剛
出版者
一般社団法人日本機械学会
雑誌
日本機械学會論文集. C編 (ISSN:03875024)
巻号頁・発行日
vol.57, no.544, pp.3895-3900, 1991-12-25
被引用数
4 or 0

The authors developed a 3D moving robot 'ROBOT CAT' which could control its posture in the air and could perform soft landing. This paper describes the control method of the ROBOT CAT and the experimental results. An animal cat can control its body by turning motion when released upside down from a high place. In order to realize this turning motion, the ROBOT CAT was consisted in two parts (anterior and posterior body) connected with a flexible backbone which has two degrees of freedom of motion. The backbone proposed in this paper operates on two pairs of artificial rubber muscles driven by compressed air. It is possible that this motion is applied to the posture control of astronauts and space structures.

言及状況

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なんか可愛い感じの論文を見つけてしまった。「空中を落下するロボットの姿勢制御と軟着地 : 第1報, ねこひねりによる空中姿勢制御」 http://t.co/paLvUcyVLW http://t.co/KpkM4kqEjZ
@MWIESu10 @inu_uni @yajirow CiNii 論文 - 空中を落下するロボットの姿勢制御と軟着地 : 第1報, ねこひねりによる空中姿勢制御 http://t.co/lB3pj9JiSm 図1がかわいくて必見
図1のロボットねこがかわいいです。 RT CiNii 論文 - 空中を落下するロボットの姿勢制御と軟着地 : 第1報, ねこひねりによる空中姿勢制御 http://t.co/lB3pj9JiSm #CiNii
あれってねこひねりっていうのか RT @H_Hirayama: CiNii 論文 -  空中を落下するロボットの姿勢制御と軟着地 : 第1報, ねこひねりによる空中姿勢制御 http://t.co/tqNQWbytpl #CiNii
CiNii 論文 -  空中を落下するロボットの姿勢制御と軟着地 : 第1報, ねこひねりによる空中姿勢制御 http://t.co/lB3pj9JiSm #CiNii
Posture Control and Soft Landing of a Free Falling Robot:Posture Control by Turning Motion of a Cat. ねこひねりによる空中姿勢制御 http://t.co/7M58G6CO
これでしょうか?すごい. http://t.co/gI9DTIPC RT @Yam_eye 猫が落下の途中で見せてくれる空中回転は、推力を使わずに方向だけを転換できるので、宇宙空間で宇宙機やロボットが自分の向きを変えるのに応用できるという論文を読んだことがある。すごいね、猫。
こんな論文どうですか? 空中を落下するロボットの姿勢制御と軟着地 : 第1報, ねこひねりによる空中姿勢制御,1991 http://ci.nii.ac.jp/naid/110002380090

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