- 著者
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月本 洋
- 出版者
- 一般社団法人情報処理学会
- 雑誌
- 情報処理学会研究報告知能と複雑系(ICS) (ISSN:09196072)
- 巻号頁・発行日
- vol.2000, no.96, pp.19-24, 2000-10-13
人工知能には記号主義とコネクショニズムがあるが、各々欠点があり、それを統合する記号パターン研究がなされている。本論文では身体化人工知能(Embodied AI:EAI)を提唱する。これは、コネクショニズムと記号主義を仮想的身体運動である想像を通して統合することを特徴とする。EAIでは、記号処理は感覚運動用に訓練された人工神経回路網から構成される。想像が身体を必要とするので、EAIは、ロボットでは実現できる。EAIは、身体のない計算機では、想像の言語的側面であるメタファー等に基づく人工知能(Metaphor Based AI:MBAI)として実現される。The integration of connectionism and symbolicism is studied in order to solve their defects. This paper presents a new paradigm called Embodied AI(EAI) which is an integration of connectionism and symbolicism through imaginations. EAI insists that symbolic processings should consist of artificial neural networks trained for bodily movements. Imaginations need bodies. Robots can realize imaginations, and so can realize EAI. Current computers do not have bodies, and so cannot realize imaginations. Since the main linguistic aspects of imaginations are metaphors, EAI is realized as Metaphor Based AI (MBAI) in the current computers.