著者
浅井 智史 山下 淳 金子 透 淺間 一
出版者
一般社団法人 映像情報メディア学会
雑誌
映像情報メディア学会技術報告 (ISSN:13426893)
巻号頁・発行日
vol.36, pp.9-12, 2012
参考文献数
8

自律ロボットが目的地に移動するためには,環境認識と動作計画の機能を必要とする.本研究では,オドメトリによる自己位置推定ができない2足歩行ロボットのための自己位置推定手法を提案する.提案手法では,ロボットはステレオカメラで撮影された画像を使用してVisual SLAMを行い,3次元グリッドマップを生成する.そして,目的地までの動作計画と移動を行う.実験により,提案手法の有効性が示された.

言及状況

外部データベース (DOI)

Twitter (1 users, 1 posts, 0 favorites)

私が思いつくこと、そりゃまあ先行研究ありますよねって感じでした(やるけど) CiNii 論文 -  Visual SLAMを用いたステレオカメラ搭載2足歩行ロボットによる動作計画と移動(学生研究発表会) https://t.co/NeCYmgU6ai #CiNii

収集済み URL リスト