著者

藤井 文武 椎木 健裕 澁谷 景子 樫部 直人 丸山 章

出版者

一般社団法人 日本機械学会

雑誌

日本機械学会論文集 (ISSN:21879761)

巻号頁・発行日

vol.84, no.861, pp.17-00495-17-00495, 2018 (Released:2018-05-25)

参考文献数

8

被引用文献数

1

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This paper proposes an algorithm to generate the augmented reference position trajectory for the realtime 3D robotic phantom system which is used in the quality assurance of the radiation therapy. Quality assuarance is the important clinical part of the radiation therapy which ensures the delivery of the prescribed dose to the tumor of the patient. High precision quality assurance can be a difficult task if the tumor exhibits respiratory induced motion inside the body of the patient, as the motion fluctuates along with time and it suffers large inter-patient difference. This paper presents several algorithms to modify and/or correct the reference tumor trajectory of the patient and generate the augmented reference trajectory sequence for the already existing and tuned control system of the robot manipulator to yield high precision tracking to the original tumor motion trajectory. Experimental validation has been carried out for four lung tumor trajectories in the clinical environment using equipments used in the radiotherapy treatment and it has been shown that the clinical demand on the precision of tumor motion tracking has been satisfied for all the four cases.

著者

丸山 章博 児玉 裕治 長谷川 晃

出版者

一般社団法人電子情報通信学会

雑誌

電子情報通信学会総合大会講演論文集

巻号頁・発行日

vol.1995, no.1, 1995-03-27

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光ソリトン通信において、周波数フィルタリングや同期変調などの伝送制御技術は、伝送距離の伸長およびビットレートの向上に画期的な役割を果たしている。一方、ダーク・ソリトンは、増幅器雑音や隣接ソリトン間の相互作用による影響がブライト・ソリトンの場合に比べて小さいため、より高速な光ソリトン通信への応用が期待されている。本報告では、隣接ダーク・ソリトン間の相互作用はソリトン列に同期した位相変調によって抑圧できることを示す。