著者

藤井 文武 椎木 健裕 澁谷 景子 樫部 直人 丸山 章

出版者

一般社団法人 日本機械学会

雑誌

日本機械学会論文集 (ISSN:21879761)

巻号頁・発行日

vol.84, no.861, pp.17-00495-17-00495, 2018 (Released:2018-05-25)

参考文献数

8

被引用文献数

1

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This paper proposes an algorithm to generate the augmented reference position trajectory for the realtime 3D robotic phantom system which is used in the quality assurance of the radiation therapy. Quality assuarance is the important clinical part of the radiation therapy which ensures the delivery of the prescribed dose to the tumor of the patient. High precision quality assurance can be a difficult task if the tumor exhibits respiratory induced motion inside the body of the patient, as the motion fluctuates along with time and it suffers large inter-patient difference. This paper presents several algorithms to modify and/or correct the reference tumor trajectory of the patient and generate the augmented reference trajectory sequence for the already existing and tuned control system of the robot manipulator to yield high precision tracking to the original tumor motion trajectory. Experimental validation has been carried out for four lung tumor trajectories in the clinical environment using equipments used in the radiotherapy treatment and it has been shown that the clinical demand on the precision of tumor motion tracking has been satisfied for all the four cases.

著者

平岡 眞寛 溝脇 尚志 澁谷 景子 松尾 幸憲 板坂 聡 門前 一 澤田 晃 千田 道雄 小久保 雅樹 成田 雄一郎

出版者

京都大学

雑誌

基盤研究(S)

巻号頁・発行日

2008

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Deformable Registrationソフトウェアと4次元線量分布評価システムを開発した。また、新規に一筆書き照射法を考案し、その有用性を膵臓癌および頭蓋底腫瘍において確認した。さらに、膵臓癌において臓器移動や変形が線量分布に及ぼす影響を評価し、呼吸停止下強度変調放射線治療を開発して第一相線量増加試験を開始するとともに、悪性胸膜中皮腫および頸部食道癌に対する強度変調放射線治療を用いた臨床試験プロトコールをそれぞれ立案し実施中である。