著者

滝沢 由美子 寺澤 元一 伊藤 友孝 磯部 民夫 谷治 正孝 渡辺 浩平 KOMEDCHIKOV Nikolay N. 青山 宏夫 中村 和郎 田邉 裕

出版者

公益社団法人 日本地理学会

雑誌

E-journal GEO (ISSN:18808107)

巻号頁・発行日

vol.4, no.2, pp.123-133, 2010 (Released:2010-04-06)

被引用文献数

1

著者

青木 祐 池田 憲亮 伊藤 友孝

出版者

一般社団法人 日本機械学会

雑誌

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2016 (ISSN:24243124)

巻号頁・発行日

pp.1A1-08a4, 2016 (Released:2017-06-19)

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The maintenance and management of mountain forest needs special knowledge and skill, and contains various dangerous tasks. Thus, the shortage of workers causes the problem of increasing unmanaged forests. In this research, we are developing “Teleoperated mountain forest maintenance robot system”, which assist human work semiautonomously. In this paper, we will discuss and propose a performance improvement method in recognizing process of the surrounding objects in the mountain forest environment. The experimental results illustrate the validity of the proposed method.

著者

伊藤 友孝 谷 重喜 鈴木 みずえ

出版者

静岡大学

雑誌

基盤研究(C)

巻号頁・発行日

2014-04-01

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本研究は,高齢者の転倒予防を目的に,(a)個々の歩行状態を定量的かつ的確に診断できる手法の開発と(b)屋外の不整地でも安心して使用できる受動アシスト杖の開発の二点を重点課題とした.課題(a)に関しては,歩行を簡便に計測して個々の歩容の特徴量を自動抽出し,歩行タイプやバランス状態などの診断を行える「歩行計測・診断システム」を開発した.実際に72名の診断を行い,高齢者の歩容の実態や転倒の要因を把握することができた.課題(b)に関しては,伸縮式の支持脚を有し不整地での段差吸収とバランス制御機能を併せ持つ「ロボット杖」の開発に成功した.本研究により今後の高齢者の転倒予防に関する重要な知見が得られた.