著者

佐々木 芳宏

出版者

The Mining and Materials Processing Institute of Japan

雑誌

Journal of MMIJ (ISSN:18816118)

巻号頁・発行日

vol.138, no.10, pp.149-159, 2022-10-31 (Released:2022-10-29)

参考文献数

25

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油圧システムは小型で高出力であるため,産業界では大型加工機械や土木機械として様々な現場で広く用いられている。本研究では,近年著しく広帯域化が進んでいるネットワークバックボーンインフラを利用し,TCP/IPによる高速通信を油圧シリンダの遠隔制御に適用することで,現場での作業を想定した遠隔操作技術の確立を目指すことを目的とする。IPネットワークを使った遠隔操作技術において,通信中におけるパケットの遅延,揺らぎ,損失などが発生した場合,遠隔制御システムに対して制御性能の悪化を引き起こす。本研究では,反力提示を組み込んだ遠隔用油圧制御システムを開発し,通信時に発生する遅延,揺らぎ,欠損に対しパケット補償法をネットワークのエミュレーションツールであるNIST Netを用い検証した。また,オペレータの精神的作業負荷を数値化できるNASA Task Load Index (NASA-TLX)を用い精神的負担度の主観的評価を行った。以上の結果より,パケット補償の適用はNASA-TLXによるWWL得点を減少させ,かつ総合的にオペレータの精神的作業負荷の軽減に有効であることを明らかにした。

著者

佐々木 芳宏 正木 忠良 小林 俊央 鷲谷 貴洋 西田 眞 中村 雅英

出版者

一般社団法人情報処理学会

雑誌

情報処理学会研究報告インターネットと運用技術(IOT) (ISSN:09196072)

巻号頁・発行日

vol.2008, no.72, pp.61-66, 2008-07-17

被引用文献数

2

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情報漏洩対策やソフトウェア資産の集中管理,運用メンテナンスの容易さ等の特徴をもつシンクライアントシステムを平成 19 年度に本学の情報教育用端末約 210 台に導入した。本システムは,ミドルウェアとして "Ardence" を適用し,ローカルディスクキャッシュ方式を採用することで,端末の起動時間の改善を図った。本研究では授業による一斉アクセス時におけるシンクライアント構築の手法に着目し,キャッシュ方式の違いによる影響やネットワークブート時のトラフィックについて検証した。The thin client computer with the features, such as a measure against a leak of information, central control of software property, and ease of employment maintenance, was introduced into about 210 units in 2007. This system applied "Ardence" as middleware, and attempted the improvement of computers at start-up time by adopting the local disk cash form. This research verified the influence by the difference of the each cash form and the traffic when the computers does boot over a network.