著者

井上 結加里 佐久間 拓人 加藤 昇平

出版者

日本感性工学会

雑誌

日本感性工学会論文誌

巻号頁・発行日

2021

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<p>Currently, robots that are designed to communicate with people, such as service robots, are becoming popular. It is known that expressing emotions can make communication smoothly. Therefore, humanoid robots must have the means to express their emotions. In this study, we focus on the body movements of humanoids and aim to add emotions to them. In this paper, we propose RNNPB-Trans. We conducted experiments to generate movement of the wave and bow with emotion using RNNPB-Trans. The results showed that RNNPB-Trans could generate for waves that express emotion used for training, but could not for bows which is an unknown movement. It seems to be better to extract the features from the movement and then transform the movement features by RNNPB-Trans.</p>

著者

西 和弥 佐久間 拓人 梅津 佑太 梶岡 慎輔 竹内 一郎

雑誌

研究報告バイオ情報学(BIO) (ISSN:21888590)

巻号頁・発行日

vol.2018-BIO-54, no.4, pp.1-7, 2018-06-06

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センサーデバイスの発展により,GPS による移動データなどの系列データが容易に取得できるようになった.そういったデータから重要な系列パターンを抽出する手法の一つとして,予測系列マイニングと呼ばれるデータマイニング手法がある.膨大な候補の中から抽出された系列パターンの信頼性をなんらかの指標を用いて定量的に評価することは意思決定を行う際にとても重要である.本稿では L1 正則化つき線形モデルを用いた予測系列マイニングと,選択バイアスを考慮した統計的仮説検定を組み合わせた手法を提案する.