9 0 0 0 OA メッシュチューブとワイヤ駆動を用いたS字を描ける装着型猫のしっぽデバイス
- 著者
- 佐藤 大貴 三武 裕玄 長谷川 晶一
- 雑誌
- エンタテインメントコンピューティングシンポジウム2015論文集
- 巻号頁・発行日
- vol.2015, pp.386-389, 2015-09-18
意図,感情の表現,コスプレといった自己表現,身体拡張を行う猫の尻尾デバイスを提案する.尻 尾の駆動方法として糸駆動はしなやかな動作で生き物らしさを表現する事が可能であると同時に,軽量な ため装着型のロボットとしても適する.一方で,細長いものを糸駆動しようとすると自重でねじれてしま い,意図した動作ができない問題を持つ.そこで曲がりやすくねじれにくい性質を持つメッシュチューブ を尻尾の芯の綿袋にかぶせて用いる.この機構により,猫のしっぽのように S 字曲線を描く動作が可能な 軽量の装着型ロボットを実現した.
1 0 0 0 OA 5. 路面の振動を再現するVRスケートボード"VibroSkate"
- 著者
- 清水 ありさ 日野 綾香 佐藤 大貴 江添 正剛 三武 裕玄 長谷川 晶一
- 出版者
- 一般社団法人 映像情報メディア学会
- 雑誌
- 映像情報メディア学会誌 (ISSN:13426907)
- 巻号頁・発行日
- vol.69, no.9, pp.671-674, 2015 (Released:2017-09-01)