1 0 0 0 OA 2次元倒立振子の制御
- 著者
- 辻澤 隆彦 余湖 静也 田川 遼三郎
- 出版者
- The Society of Instrument and Control Engineers
- 雑誌
- 計測自動制御学会論文集 (ISSN:04534654)
- 巻号頁・発行日
- vol.19, no.12, pp.964-969, 1983-12-30 (Released:2009-03-27)
- 参考文献数
- 12
In this paper, the position control system of a second-dimensional inverted pendulum is described. The second-dimensional inverted pendulum (s.d.i.p.) means the inverted pendulum with the fulcrum moving on the plane. The design of this control system consists of two problems. The first is the design of the driving mechanism of the cart which suports the fulcrum, and the structure of sensor to measure the angle of inclination between the vertical line and the pendulum. The second is controller's design. We use the Utmost Compensation Type controller as the controller to the s.d.i.p. In the last place, we present the experimental results.
1 0 0 0 OA 技術科教員養成での学習成果を定量評価する「能力認定試験制度」の導入とその検証
- 著者
- 今山 延洋 山下 晃功 橋本 孝之 糸山 景大 長谷川 雅康 永田 萬享 畑 俊明 竹野 英敏 尾崎 士郎 澤本 章 大橋 和正 余湖 静也 山口 晴久 土屋 英男 宮川 秀俊 安東 茂樹 安孫子 啓 田口 浩継 山本 勇 紅林 秀治 長澤 郁夫 吉田 誠
- 出版者
- 静岡大学
- 雑誌
- 基盤研究(B)
- 巻号頁・発行日
- 2007
教師を目指す人に対して、技術科教員指導能力認定試験を創設し、3回実施した。日本で初めての試みである。試験は年1回実施され、教員養成で必要な修得基準に基づいて出題し、教員として身につけておくべきレベルの筆記・実技・模擬授業の能力を一次・二次試験によって判定した。3回の試験の実施の経験をもとに、今後の恒常的な実施の見通しを得るとともに、修得基準を見直した。