著者

呉 魏 青山 栄一 廣垣 俊樹 池ヶ谷 守彦 越前谷 孝嗣 曽田 浩義

出版者

公益社団法人 精密工学会

雑誌

精密工学会学術講演会講演論文集

巻号頁・発行日

vol.2016, pp.331-332, 2016

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噴流を利用した綿状のナノファイバーの新しい製造方法を検討した.さらにそのファイバーの医療・工業における応用方法についても検討した.

著者

呉 魏 青山 栄一 廣垣 俊樹 池ヶ谷 守彦 越前谷 孝嗣 曽田 浩義

出版者

公益社団法人 精密工学会

雑誌

精密工学会学術講演会講演論文集 2016年度精密工学会春季大会

巻号頁・発行日

pp.331-332, 2016-03-01 (Released:2016-09-02)

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噴流を利用した綿状のナノファイバーの新しい製造方法を検討した.さらにそのファイバーの医療・工業における応用方法についても検討した.

著者

木下 俊 呉 魏 廣垣 俊樹 青山 栄一

出版者

一般社団法人 日本機械学会

雑誌

日本機械学会論文集 (ISSN:21879761)

巻号頁・発行日

vol.81, no.822, pp.14-00486-14-00486, 2015 (Released:2015-02-25)

参考文献数

13

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Nowadays, industrial dual-arm robots have gained attention as novel tools in the factory automation field for anext generation. We therefore focus on them to flexibly control both the linear motion and the rotational motion of a working plate. However, there has been one problem that it is difficult to measure the synchronous accuracy of two rotary axes without high accuracy gyro sensor. Thus, we proposed a novel method to measure the synchronous accuracy of two rotary axes of working plate with a ball, which keeps a ball rolling around a circular path on it by dual-arm cooperative control and demonstrated that a proposed method is effective to estimate its motion of frequency response. In present report, for widening the range of applications, we tried to keep a ball rolling around rhomboid path which is one of polygonal path on working plate by dual-arm cooperative control and to investigate its characteristic.