著者

小柳 健一 野田 堅太郎 大島 徹 増田 寛之 塚越 拓哉 桒子 嘉美 木谷 尚美

出版者

一般社団法人 日本機械学会

雑誌

日本機械学会論文集 (ISSN:21879761)

巻号頁・発行日

vol.89, no.927, pp.23-00128, 2023 (Released:2023-11-25)

参考文献数

26

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When mascot suits or plush fabrics are used to cover a human-friendly robot, frequent sterilization may be required, depending on the use of the robot. However, the effects of such sterilization are not sufficiently understood. In this study, variations in the strength and color values of plush fabrics were measured and quantitatively evaluated following 50 cycles of sterilization by ethylene oxide gas (EOG). The fabrics were composed of boa fabric, which is commonly used in mascot suits and plush dolls, and cloth reinforced with polyurethane foam. The tensile strength and the elongation were measured by the tensile strength test for clothes or clothing seams, in accordance with the standard JISL1096. In terms of appearance, red-green-blue (RGB) color values were obtained from photographs taken under the same light conditions to evaluate the color tone. A friction test was used to evaluate the tactile sensation. These results showed that EOG sterilization did not notably affect the properties of the fabrics; however, a single cycle of autoclave sterilization degraded the fabrics. Notably, the boa fabric shrunk and hardened. Thus, EOG sterilization, which does not feature elevated temperatures, may be an effective sterilization approach for these materials.

著者

南部 駿太 増田 寛之 布施 陽太郎 澤井 圭 本吉 達郎 高木 昇

出版者

Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics

雑誌

知能と情報 (ISSN:13477986)

巻号頁・発行日

vol.35, no.3, pp.720-730, 2023-08-15 (Released:2023-08-16)

参考文献数

20

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自動運転技術の開発において,乗員が感じる不安を軽減させた車両制御が重要である.しかし,乗員が運転操作を行う必要がない完全自動運転状態では,乗員が不安や違和感を感じる走行状況が明らかになっていない.そこで,本研究ではVRシミュレータによって完全自動運転を再現し,乗員が不安や違和感を感じたときの介入操作のタイミングや操作量に着目して調査を行った.本稿では,危険回避イベントを対象として実験を行い,被験者は不安や違和感を感じたときに介入操作を行うことで意思表示をすることとした.得られたデータに対して,個人ごとの介入操作と手動運転時の操作に着目した分析を行った.実験を通して,被験者毎の操作特性と自動運転に対して感じる不安や違和感の特徴について議論を行う.