2 0 0 0 OA ヴァイオリン演奏の力学的解析と装置開発に関する研究 弦の振動シミュレーション開発
- 著者
- 安藤 啓太 青村 茂 渡邉 誉幸 中楯 浩康
- 出版者
- 公益社団法人 精密工学会
- 雑誌
- 精密工学会学術講演会講演論文集 2013年度精密工学会春季大会
- 巻号頁・発行日
- pp.277-278, 2013-02-27 (Released:2013-08-27)
本研究ではヴァイオリン演奏を指標に人間の高度な身体制御の解析を行い、ヴァイオリン演奏ロボットで再現することを目的としている.弓圧と弓速の推移を入力すると弦の振動をシミュレートする擦弦振動シミュレータによって弓圧と弓速のコントロールの仕方を導き出すことを目標とし,このシミュレータを用いて弦の弾き初めの際に速やかにヘルムホルツ振動に至ることができる弓速と弓圧の値を求める.
1 0 0 0 OA ヴァイオリン演奏ロボットの弓圧制御に関する研究
- 著者
- 安藤 啓太 青村 茂 中楯 浩康 許 翔宇
- 出版者
- 公益社団法人 精密工学会
- 雑誌
- 精密工学会学術講演会講演論文集 2015年度精密工学会春季大会
- 巻号頁・発行日
- pp.909-910, 2015-03-01 (Released:2015-09-01)
本研究ではヴァイオリン演奏ロボットによる演奏再現を目的としている.演奏動作において音質に最も影響を与える動作は運弓動作である.その力学的パラメータとして,弓速と弓圧が挙げられ,これらのパラメータを的確に制御する必要がある.本研究室のロボットは弓圧制御を空気圧シリンダで行っており,本発表では空気圧シリンダによる弓圧制御の確立に関して述べる.