著者

大山 聖 永井 大樹 藤田 昂志 安養寺 正之 岡本 正人 江 光希 金崎 雅博 高野 敦 水上 諒 竹内 伸介 安部 明雄 佐々 修一 布田 翼 満武 勝嗣 得竹 浩 火星探査航空機リサーチグループ Oyama Akira Nagai Hiroki Fujita Koji Anyoji Masayuki Okamoto Masato Koh Mitsuki Kanazaki Masahiro Takano Atsushi Mizukami Ryo Takeuchi Shinsuke Abe Akio Sasa Shuichi Futa Tsubasa Mitsutake Katsushi Tokutake Hiroshi

出版者

宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)

雑誌

大気球シンポジウム: 平成30年度 = Balloon Symposium: 2018

巻号頁・発行日

2018-11

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大気球シンポジウム 平成30年度(2018年11月1-2日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所 (JAXA)(ISAS)), 相模原市, 神奈川県

著者

嶋田 有三 安部 明雄

出版者

日本大学

雑誌

基盤研究(C)

巻号頁・発行日

2008

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有人宇宙輸送の信頼性向上を目的として、(1)非パラメトリック方式と(2)パラメトリック方式の2タイプの適応制御方式を研究した。(1)の方式では、外乱観測器とフィードバック線形化法を併用した飛行制御システムを設計し、数値シミュレーション上でスペースシャトルを滑走路に自動着陸させることに成功した。(2)の方式では、横方向運動を最小位相系となるように設計し、外乱観測器を付加してその効果をシミュレーションで確認した。さらに、5基の操縦舵面の内、1基ないしは2基が故障しても飛行可能な制御則も開発した。