2 0 0 0 OA MABE2: 第2回火星飛行機高高度飛行試験
- 著者
- 大山 聖 永井 大樹 藤田 昂志 安養寺 正之 岡本 正人 江 光希 金崎 雅博 高野 敦 水上 諒 竹内 伸介 安部 明雄 佐々 修一 布田 翼 満武 勝嗣 得竹 浩 火星探査航空機リサーチグループ Oyama Akira Nagai Hiroki Fujita Koji Anyoji Masayuki Okamoto Masato Koh Mitsuki Kanazaki Masahiro Takano Atsushi Mizukami Ryo Takeuchi Shinsuke Abe Akio Sasa Shuichi Futa Tsubasa Mitsutake Katsushi Tokutake Hiroshi
- 出版者
- 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)
- 雑誌
- 大気球シンポジウム: 平成30年度 = Balloon Symposium: 2018
- 巻号頁・発行日
- 2018-11
大気球シンポジウム 平成30年度(2018年11月1-2日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所 (JAXA)(ISAS)), 相模原市, 神奈川県
1 0 0 0 サーモパイルセンサを利用した小型姿勢検出システムの開発
An attitude sensing system using thermopile sensors and inertial sensors was proposed. The output model of the thermopile sensor was constructed from the calibration experiment and the theoretical calculations. The estimation algorithm of the attitude angles was developed from the sensor output models using extended Kalman filter. Because thermopile sensor output correlates with attitude to the ground directly, the error of inertial sensors can be compensated. Additionally, the proposed system consists of commercial low-cost product. Numerical simulations and experiment were carried out and the performance was validated. Experimental result shows that the proposed system has precision of approximately 1.2°.