著者
岡田 俊之 渡邊 曜子 中島 義和 佐藤 嘉伸 小山 毅 菅野 伸彦 米延 策雄 吉川 秀樹 越智 隆弘 田村 進一
出版者
一般社団法人電子情報通信学会
雑誌
電子情報通信学会技術研究報告. MI, 医用画像 (ISSN:09135685)
巻号頁・発行日
vol.103, no.597, pp.13-18, 2004-01-16
参考文献数
5
被引用文献数
4

高齢化社会の進展に伴い,大腿骨骨折の症例は年々増加している.骨折の整復手術における医師の労力やX線被曝を低減することを目的として,我々は骨折整復支援ロボットの開発を行ってきた.このような支援システムでは,どのようにして正確な骨折の整復を行うかが重要な課題のひとつとなっている.そこで我々は,人体の形状の左右対称性に着目し,反対側のCT画像を用いたボリュームレジストレーションによる骨折整復計画を行い,その精度を検証した.骨折整復計画は近位,遠位骨片と反対側の鏡像との剛体レジストレーションを行い,それらの相対位置を求めることで行う.実験の結果,整復計画の推定誤差は偏り誤差が2.25mm,4.41度,ばらつき誤差が0.11mm,0.51度であった.
著者
菊池 将一 渡會 恵美 小山 毅士 栗田 大樹
出版者
公益社団法人 日本材料学会
雑誌
材料 (ISSN:05145163)
巻号頁・発行日
vol.71, no.12, pp.953-960, 2022-12-15 (Released:2022-12-20)
参考文献数
31
被引用文献数
1

Periodic TiB-reinforced titanium, which is defined as Ti-matrix surrounded by a network of TiB structures, was developed via powder metallurgy using TiB powders. The TiB composite was obtained by combining the CP titanium with 59 vol% TiB2 powders, and then mechanical milling was performed using a planetary ball mill to fabricate TiB powders. In this study, in order to investigate the near-threshold fatigue crack propagation in a periodic TiB-reinforced commercially pure titanium, stress intensity factor, K, decreasing tests were conducted under the force ratios from 0.1 to 0.8 in air at room temperature. After testing, crack profiles were observed by scanning electron microscopy to discuss the mechanism of fatigue crack propagation. In the periodic TiB-reinformed titanium, fatigue cracks were found to propagate preferentially through the network of TiB, which results in higher crack growth rate, da/dN. In contrast, the effect of microstructure on the threshold stress intensity range, ΔKth, in the TiB-reinforced titanium fabricated by TiB powders was disappeared by eliminating the crack closure phenomenon.