著者

山本 悠介 服部 聖彦 安田 真悟 横山 輝明

雑誌

第81回全国大会講演論文集

巻号頁・発行日

vol.2019, no.1, pp.605-606, 2019-02-28

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衛星開発の登竜門としてCanSatへの挑戦が各国の大学で行われている.しかし,CanSatの特性から耐衝撃,加速度,重量制限等が厳しく,多くの学生が動作実験以前に到達出来ていない現状にある.この課題に対し,我々はCanSat入門キットの開発及びweb独習フレームワークを構築することで,初心者の衛星開発技術習得を目指した.初心者最初の壁として試作基板特有の不具合があげられる.100kinSATは入門キット形式により,制御アルゴリズム開発などのCanSatの本質部分に即時取り組むことができる.加えて,Web上にサポート資料を公開し,記載されたカリキュラムに従うことで段階的な学習を可能とした.

著者

江口 透 山本 悠介 與田 光伸 村山 長

出版者

一般社団法人 日本機械学会

雑誌

生産システム部門講演会講演論文集 2013 (ISSN:24243108)

巻号頁・発行日

pp.31-32, 2013-03-11 (Released:2017-06-19)

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We have already proposed a job shop scheduling method to meet due-dates and to minimize overtime as far as possible. The sequence of operations of jobs is determined using the mixture of genetic algorithm and priority rule. In this report, we evaluate the performance of the proposed method by comparing it with lower bounds solved using a Lagrangian relaxation method. Numerical experiments show that the performance of the proposed method depends on the scale of problem and resolution time.

著者

山本 聡美 山本 悠介 近藤 裕子 廣瀬 倫也 北島 治 鈴木 孝浩

出版者

日本臨床麻酔学会

雑誌

日本臨床麻酔学会誌 (ISSN:02854945)

巻号頁・発行日

vol.35, no.3, pp.311-314, 2015-05-15 (Released:2015-08-19)

参考文献数

5

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全身麻酔下に帝王切開術が予定された脊髄性筋萎縮症患者において,ロクロニウム筋弛緩とスガマデクスによる拮抗効果を評価した.挿管量としてロクロニウム1mg/kg投与後89.5分でポストテタニックカウント(post-tetanic count:PTC)は2に達した.その時点でスガマデクス4mg/kgを投与したところ,75秒で四連反応比は対照値に回復した.本症例ではロクロニウムへの感受性は増大していたが,スガマデクスにより迅速に回復が得られた.