著者

森重 福美 木本 英治 角田 隆巳 田中 英彦 桂 義元 川崎 宏

出版者

公益社団法人 日本ビタミン学会

雑誌

ビタミン (ISSN:0006386X)

巻号頁・発行日

vol.54, no.5-6, pp.182, 1980-06-25 (Released:2018-03-07)

著者

川崎 宏治 趙 漠居 岡田 慧 稲葉 雅幸

出版者

一般社団法人 日本ロボット学会

雑誌

日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)

巻号頁・発行日

vol.33, no.4, pp.285-291, 2015 (Released:2015-06-15)

参考文献数

12

被引用文献数

1

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In our research, we focus on the information collection in multi-field by aerial vehicle. We develop hardware mechanism generating more efficient lift power to achieve the ability to tilt with continuous and infinite rotation and keep arbitrary tile angle while flying. In this work, we propose a new mechanism for aerial robot including four propellers separated to two mutually connected bi-copter modules. We call this new aerial robot Bi2Copter. With the proposed mechanism, we are able to realize take-off, landing and flight under vertical orientation of body, leading to the feasibility of image capture with full 360° spherical coverage as well as exploration and measurement parallel to the target surface of which curvature changes continuously. This paper presents the motivation to this new aerial robot, the design of proposed mechanism and flight control accompanied with experiment results.

著者

川崎 宏 高木 史明

出版者

社団法人 砥粒加工学会

雑誌

砥粒加工学会誌 = Journal of the Japan Society of Grinding Engineers (ISSN:09142703)

巻号頁・発行日

vol.56, no.6, pp.400-407, 2012-06-01

参考文献数

2

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水溶性研削油には主にソリューション系油剤が使用され,その主成分は防錆剤からなる.しかし,主要な基材の環境・人体への有害性が確認され,化学物質排出把握管理促進法をはじめ法律で規制強化されつつある.そこで,基材の安全性を踏まえて各種二次性能(防錆性,消泡性,耐腐敗性,切粉沈降性)の評価を行い,より環境・人体に優しいソリューション系油剤を開発した.こうして新しく開発したソリューション系油剤について,二次性能が既存の市販油以上の性能を有することはもちろん,ブロックオンリング試験による研削性試験および旋削加工試験においても既存の市販油と同等以上であることを確認した.